Visi liniyɛri modɛliw

Visi Liniyɛri Modɛliw ye mun lo ye?

Visi Liniyɛri Modɛliw ye Visi tigitigi-Driven Liniyɛri Mouvement Unités ye.

Visi liniyɛri modɛliw ye mekaniki tagamasiɲɛw ye minw ɲɛsinna izini ka otomatiki ma. O be vis transmisiyɔn labɛncogow ta walisa ka motɛri yɛlɛmani yɛlɛma ka kɛ yɛlɛmani tilennin ye. Ka fara o kan, u be bilasirali ni doni-minɛyɔrɔw fara ɲɔgɔn kan ka kɛ tagamasiɲɛw ye minw be baara kɛ u kelen.

A tɛ i n'a fɔ modɛliw minw be baara kɛ ni cɛsirinan- ye, u be bɔli gɛlɛnw lo bila u ɲɛfɛ. O la, u be baara basiginin kɛ ka ɲɛsin baarakɛcogo ɲumanw ma minw be kɛ ni ɔridinatɛri ye.

Modilɛri jɔnjɔn sigicogo visi lineari modɛliw

A fɔlɔ, aliminiyɔmu porofayili min ka gwɛlɛ kosɔbɛ, o lo be modɛli jusigilan dilan. A filanan, visi min be baara kɛ i n’a fɔ transmisiyɔn yɔrɔba. A sabanan, nɛgɛ fila fila be yɛlɛmani yɛlɛma ka kɛ linear thrust ye.

Ka fara o kan, tɛrɛn minw lɔra-la, olu be siraw tagama cogo bɛn. Ka fara o kan, wotoro min be yɛlɛma yɛlɛma, o be baarakɛminanw ta. A laban, dancɛ labanw be -stroke baarakɛcogo latanga.

Aw be se ka poroze wɛrɛw filɛ wala ka taga an ka videwow lajɛ Youtube kan:Youtube.com/@robotiki janya

Tallman Robot ka modɛliw be ni TMS-CM ye:

Visi liniyɛri min be bugurimugu lamini na ka bɔ Tallman robo la, o be ni nin seri nunu ye TMS-CR

Modilɛri lineari min be yɔrɔ bɛɛ la TM-SL-CM

Farikolo yɔrɔ datugulan Visi liniyɛri min be se ka jigi TM-SF

O la, an ka ɲi ka mun lo kɛ walisa ka modɛli lineariw don ani k’u labɛn?

O yɛlɛmani n’a ka yɛlɛmani be nɔɔ to u ka tiɲɛn, u ka baarakɛcogo ani u ka baarakɛcogo basiginin kan. A ka kan ka janto kɛrɛnkɛrɛnnin na mekaniki lɔyɔrɔ la, fanga hakɛ la ani paramɛtiriw ka kalibrasiyɔn na. Fɛɛn kɛrɛnkɛrɛnnin minw ka ɲi ka kɛ, olu filɛ nin ye:

1. Labɛn ka kɔn ka modɛli linear vis don .

1). Fɛɛn kɔnɔfɛnw sɛgɛsɛgɛli

A filɛ ni vis be yɛlɛma ka ɲɛ (a ma nɔgɔ wala mankan jugu tɛ), ni tɛrɛn yɛlɛmalan be tagama ka ɲɛ ani ni fɛɛn wɛrɛw be bɔli bolicogo la; A’ y’a sɛgɛsɛgɛ ko modɛli modɛli be bɛn ni sigiyɔrɔ bonya ye ani a’ y’a filɛ ni paramɛtiriw i n’a fɔ nɛgɛjuru ani doni hakɛ be bɛn ni dilan cogo ka sariyaw ye.

2). Basi furakɛli ka ɲɛsin modɛli liniyɛri ma

O yɔrɔ min be sigi, o yɔrɔ ka kan ka kɛ pɛtɛnin ye (pɛntɛni fili ka dɔgɔ ni 0,1mm/m ye wala a ka kan ka kɛ kelen ye), a ka kan ka saniya ani n’a ka ɲi, i ka kan ka baara kɛ ni bɔgɔdaga ye ka yɔrɔw bɔ; Ni a jusigilan ye fɛn ye min be sɔgɔ, a ka ɲi ka furakɛli kɛ ka kɔrɔya walisa ka kɔnɔnakow bɔ yen ani ka yɛlɛmaniw bali minw be nɔɔ to modɛli ka tiɲɛn kan kɔfɛ.

2. Vis Linear Module ka masin sigiyɔrɔ jɔnjɔnw

1). Modilɛri sigiyɔrɔma

Aw ka baara kɛ ni "diagonal step-by-step tightening" fɛɛrɛ ye ka modɛli labɛn (i n'a fɔ ka M6 bolow sɛgɛsɛgɛ dɔɔni dɔɔni ni 20% -50% -100% fanga ye, fanga ladilikan ye 8-10N · m), walasa ka yɔrɔ gɛlɛyaw bali ka kɛ sababu ye ka jusigilan yɛlɛma; O yɔrɔ ka kan ka nɔrɔ koɲuman modɛli duguma, ani yɔrɔ min be ɲɔgɔn cɛ, o be se ka sɛgɛsɛgɛ ni fɛn ye min be se ka yɛlɛma (o ka kan ka dɔgɔya ni 0,02mm ye), n’o tɛ, shims ka kan ka fara a kan walisa k’a labɛn.

2). Paralɛlisimu kalibrasiyɔn

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) ka kan ka suman a kun fila bɛɛ la ani yɔrɔ saba cɛmancɛ la walisa basi yɛlɛmani kana nɔɔ to tiɲɛn bɛɛ kan.

3). Mobili ɲɔgɔndan

Ni motɛri ni visi be ɲɔgɔn minɛ ni nɛgɛjuru ye, koakisiali fili ka kan ka dɔgɔya wala a ka kan ka kɛ 0,1mm ye, ani yɔrɔ min be yɛlɛma, o ka kan ka dɔgɔya wala a ka kan ka kɛ degere 0,5 ye , min be se ka kalibra ni laser alignment instrument ye; Kupɛli sugandili ka kan ka bɛn ni motɛri ka fanga ye (a ka ca a la, fanga hakɛ min fɔra, o be se ka kɛ siɲɛ 1,5 ye) walisa a kana doni caman ta ani ka kari.

4). Doni sigili

Doni gɛrɛntɛ cɛmancɛ ka kan ka bɛn ni modɛli ka yɛlɛmayɔrɔ ye, ani eccentricité ka kan ka kɔlɔsi 5mm kɔnɔ, n’o tɛ, o bena dɔ fara doni radial kan guide rail kan ani ka sɔgɔli juguya; Ni u b’u lɔra cogo lɔnin na, a ka ɲi ka minanw don minw be mɔgɔ bali ka ben (i n’a fɔ fren minw be baara kɛ ni kuran ye, nɛgɛjuru minw be baara kɛ ni mansinw ye) ani k’a filɛ ni doni basiginin lo ni kuran tigɛra.

3.Kuran baarakɛcogo dantigɛli Vis Linear Module

1). Kuranjuru sɛgɛsɛgɛli

Motɛriw, enkodɛriw ani dancɛw ka juruw ka kan ka bɛn ni jaaw ye, dugukolo ka fanga ka dɔgɔ ni 4 Ω ye walisa kuran kana yɛlɛma; Kuran juruw ni tagamasiɲɛ juruw ka juruw bɔ ɲɔgɔn na (ni yɔrɔ min ka bon ni 30cm ye walima a ka kan n’o ye) walasa ka yɔrɔ yɛlɛmani bali min be sɔrɔ tagamasiɲɛ yɛlɛmani fɛ.

2). Paramɛtiri sigicogo

Sanni i ka fanga fɔlɔ don, i b’a sɛgɛsɛgɛ ko motɛri bolibaga ka paramɛtiriw (i n’a fɔ sɛrɛkili, sɛrɛkili, teliya wagati) be bɛn ni motɛri ye walisa sɛrɛkili kana jeni kojugu; Kɔrɔbɔli baara wagati la, i ka teliya dɔgɔman ( A ka dɔgɔ ni 50mm/s ye wala a ka kan n’o ye) ani teliya dɔgɔman ( A ka dɔgɔ ni 1m/s ye wala a ka kan ni 1m/s ye 2 ) sigi fɔlɔ, ani i k’a filɛ ni tagamasiɲɛ be nɔgɔya.

3). Kalibrasiyɔn dantigɛ

Aw ye mekaniki dancɛ walima fotoelektriki yɛlɛmayɔrɔ yɛlɛma walasa 5-10mm yɔrɔ ka kɛ sɔgɔli kun fila bɛɛ la walasa ka ɲɔgɔn gosi gɛlɛnw bali; Ni paramɛtiriw be dancɛ nɔgɔmanw sigi sɛgɛsɛgɛrikɛla sababu fɛ, a be baara kɛ i n’a fɔ latangacogo fila dancɛ mekaniki kama.

4. Tiɲɛn kalibrasiyɔn ani kɔrɔbɔli ka ɲɛsin visi liniyɛri modɛli ma

1). Danfara sara

Aw ka baara kɛ ni laser interferomètre ye ka yɔrɔ min be kɔfɛ, o lɔn (a ka ca a la, a ka dɔgɔ ni 0,01mm ye wala a be bɛn n’o ye), ani n’a tɛmɛna muɲuli kan, a be se ka sara ni nɛgɛkunbɛnnan (nɛgɛkunbɛnnan fila labɛnnin) wala nɛgɛkunbɛnnanw ka paramɛtiriw ye; Aw ye yɔrɔ min be sɔrɔ, o sɛgɛsɛgɛ teliya sifa caaman na (i n’a fɔ 200mm/s, 500mm/s) walisa k’a lɔn ni fili min be teliya hakɛ bɛɛ la, o be hakɛ min daganin lo.

2). Kɔrɔbɔliw boli

Aw ka boli tuma bɛɛ miniti 30 kɔnɔ, ka motɛri ni visi ka funteni kɔlɔsi (a ka kan ka dɔgɔya ni degere 60 ye wala a ka kan ka kɛ degere 60 ye ), ani n’a ka funteni ka ca kojugu, aw k’a filɛ ni doni tɛmɛna dan kan walima ni tulu be se ka don a la; Aw ye baarakɛcogo mankan lajɛ (a ka kan ka dɔgɔya ni 65dB ye), mankan min tɛ bɛn, o be se ka sɔrɔ nɛgɛjuru yɛlɛmani fɛ wala nɛgɛjuru yɛlɛmani fɛ, ani masin ka ɲi ka lɔ walisa ka gwɛlɛyaw ɲɛnabɔ.

5.Ladilikanw minw be sɔrɔ Visi Linear Module siginin kɔ

Sanni o baara fɔlɔ ka kɛ, aw ka tulu kɛrɛnkɛrɛnnin dɔ fara a kan (tulu min be bɔ litiyɔmu la NLGI grade 2) nɛgɛkunbɛnnan na, ani ka tulu (ISO VG32) don nɛgɛkunbɛnnan na; Installation ani debugging kunnafoniw sɛbɛ (i n’a fɔ paralɛli ani positionnement accuracy) i n’a fɔ sɛgɛsɛgɛrifɛn min be se ka kɛ ka sɛgɛsɛgɛri kɛ kɔfɛ.