ɲumanya kɔlɔsili

TallMan Robotikiw: Sɛgɛsɛgɛri kɛcogo ɲuman ani yiriwali ani diɲɛ bɛɛ ka koow kɔlɔsili fɛɛrɛ.

Lizini ka baarakɛcogo la, TallMan Robotics ye saba sigi sen kan, min be ɲinini ni yiriwali kura, baarakɛcogo ɲuman kɔlɔsili dafalen, ani diɲɛ kɔnɔ seereyali sisitɛmu ni "ɲumanya ye danbe ye". Ka tiɲɛni kɛ laminikogo baarakɛcogo la, o be kɛ ni fɛɛrɛw ye minw be ni patenti ye, ka jigi la a kan ko mɔgɔw be se ka la a la ko fɛɛnw be se ka la u la, ani ka Erɔpu jamanaw ni Ameriki ka suguw daa yɛlɛ ni diɲɛ bɛɛ ka sɛbɛw ye minw ka gwɛlɛ, u be kɛ fɛn ye min be se ka la a la.

FaninPlandaQkelenCotroli: NAUsɛbɛPka baara kɛ ka bɔMikromɛtiri ka tagaNanomɛtiri

1.KɛnɛMa labanAka seCotroli

ASTM B221 ka sariya sigi ka ɲɛsin aliminiyɔmu sanni ma, ani ka sɛgɛsɛgɛri kɛ (Alemaɲi Spike SPECTRO LAB be kalan kɛ cogo min na) ka se ka lajɛ wala ka kɛ 0,4% ye wala ka bɛn ni 0,4% ye ani ka se 0,4% ma ani Sigi kɔnɔkow ma. Nɛgɛdaga sanni be tugu JIS G4053 ka sariya kɔ ani a be baara kɛ ni ultrasonique sɛgɛsɛgɛri ye (GE 38DL PLUS ka bɔ Etazini) walisa ka se ka fiɲɛ lɔn. Kɔrɔbɔli ka sensitivite be se Φ 2mm ka dugumayɔrɔ pɛtɛnin dɔ ma, ani nɛgɛ fiɲɛ sifa bɛɛ be ban ka tɛmɛ nivo II kan.

2. PlandaQkelenCotroli

1). Fɛɛn fɔlɔ saba sɛgɛsɛgɛri fɛɛrɛ:Sanni a ka baara kɛ, CNC baarakɛlaw, baarakɛcogo ɛnzeniyɛriw ani sɛgɛsɛgɛlikɛlaw be ɲɔgɔn fɛ ka yɔrɔ fɔlɔ sɛgɛsɛgɛ ɲɔgɔn fɛ. A be baara kɛ ni Alemaɲi ZeISS PRISMO ka PRISMO koordinɛri ye (a ka tiɲɛn 0.5+L/500 μ m) ka linear lineer grange instacenel sɛgɛsɛgɛ, o la, paramɛtiri 18 i n’a fɔ wala a be bɛn 8 μ m ma), dingɛw lɔyɔrɔ koordinɛw (A ka kan ka kɛ 5 μ m ye wala a be bɛn n’o ye), a be se ka kɛ ko a ka ca ni 8 μ m ye), a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a ka ɲi ka kɛ 8 μ m/m ye). μ m), ani fɛn wɛrɛw.

2). Ɛntɛrinɛti kan tiɲɛn - wagati kɔlɔsili:RV ka sɛgɛsɛgɛli kɛcogo la, Renishaw NC4 non{1}} ɲɔgɔndan min be kɛ ni Alemaɲi ye, o be bila ka baara kɛ a yɛrɛ ma ka baara kɛ ni masinw lɔnniya ye baarakɛminɛn 5 kelen kelen bɛɛ la minw be baara kɛ. Ɲinw yɛlɛmani wagati yɛrɛ yɛrɛ la ( a ka dɔgɔ ni ± 8 μ m ye) ani ɲinw yɛlɛmani ( A ka dɔgɔ ni ± 10 μ m ye) kunnafoniw be di, ani baarakɛminanw sira be latilen a yɛrɛ ma masinw ka baarakɛminanw kɔlɔsili fɛɛrɛ fɛ walisa k’a lɔn ni CPK be se ka kɛ 1,67 ye.

3. A banaPsɛnɛFka banIjateminɛSnɛɛma

1). Laboratuwari sɛgɛsɛgɛri laboratuwari:O la, a be se ka kɛ ko a be ni Zapɔnkaw ka OSOKKI ka teliya ye-}}sonprection teliya ani torque sɛgɛsɛgɛrikɛla ye, o min be 100% doni sɛgɛsɛgɛri kɛ tilebɔfɛnw kan. A be to ka kɛ lɛrɛ 2 kɔnɔ doni kɔrɔ, a be yɛlɛmani kɛcogo ɲuman lɔn (a ka ca ni 95 ye wala a be bɛn 95% ma), funteni yɛlɛmani ( A ka dɔgɔ ni 40K ye wala a be bɛn 40K ma), mankan ( hakɛ ka dɔgɔ ni 60dB ye) ani tagamasiɲɛ wɛrɛw, ani ka spectre kɔlɔsi vibrasiyɔn sɛgɛsɛgɛrikɛla dɔ fɛ (PCB 356A16, Etazini) walisa ka se ka rezonansi hakɛ dɔ kɛ.

2). Lamini ladegili sɛgɛsɛgɛli .: Modilɛri lineari ka kan ka kɛ ni sɛgɛsɛgɛli ye min ka ca ani a ka dɔgɔ (-20 degere ~80 degere , 10), a be se ka yɛlɛma yɛlɛma (20%~95% RH), ani yɛrɛyɛrɛ sɛgɛsɛgɛli (5~500Hz, ampompiti 2mm). Ameriki ka thermotron S100 lamini sɛgɛsɛgɛli yɔrɔ ka kan ka kɛ walisa k’a lɔn ni fɛn min be sɔrɔ, o ka ca ni 98% ye wala a be bɛn yɔrɔ juguw ma, ani a ka yɛlɛmani fanga be dɔgɔya ni 5% ye wala a be bɛn 5% ma.

4.Yɛlɛko ani .IyɛlɛmaMjagofɛn

Ka blockchain basiginin ka fɛɛnw sɛgɛsɛgɛcogo dɔ sigi sen kan, o yɔrɔ la, u be QR kode dɔ di min be se ka mɔgɔw ka ɲɛnamaya kunnafoniw bɛɛ sɛbɛ ka bɔ minanw hakɛ la, ka baarakɛminanw hakɛ, baarakɛlaw hakɛ, baarakɛlaw hakɛ, baarakɛlaw hakɛ, operatɛri nimɔrɔw sɛbɛ. Ni SPC ka jatebɔ baarakɛcogo sɛgɛsɛgɛli porogaramu (Mitab, USA) ka Parato sɛgɛsɛgɛli kɛ kalo o kalo kunnafoniw kan ani ka 8D yɛlɛmani fɛɛrɛ dɔ daminɛ TOP3 koɲɛw kama, fɔlɔ la, sɛgɛsɛgɛli hakɛ min be kɛ, o cayara ka bɔ 95,2% la ka taga se 99,6% ma saan saba tɛmɛninw na.

SugandiliSomumuni: MkalanDtigɛQkelenRbolofɛnw

1. Kɛrɛnkɛrɛnninya laPsɛnɛfɛnw .SegilitɛriIlanda; kalanbaliya

Ka kɛɲɛ ni sariyaw ye minw be se ka kɛ ka fɛnɲɛnamaw nɔgɔ (ISO ka kilasi 4nan), modɛli minw saniyanin lo, u labɛnna: u be baara kɛ ni aliminiyɔmu nɛgɛlaman ye (sɔgɔnin Ra Less ka tɛmɛ 0,2 μ m kan), n’a be fara ɛnyuum kan (TiN ka fani, a ka bon 2 μ m (A ka bon ni 0,5 μ m) ye. ka tɛmɛ 100/ft 2 kan wala min be bɛn n’o ye. O baara be kɛ ka ban 10000 ka boon kɔnɔ min be se ka kɛ 10000 ye (a ka kan ka kɛ degere 23 ± 0,5 ye , a be se ka jigi 50 ± 5% RH la). Laser fɛnɲɛnamafagalanw jate kɔ (TSI 9306, USA) sɛgɛsɛgɛli la, o fɛn min banna, o be pake fila kɔnɔ degere fila-} paging la walisa saniyali ka bɛn ni dilan cogo ye.

2. DɔgɔtɔrɔyaEjaabiliHjanyaCfintiriPsɛnɛfɛnw

O yɔrɔ min be yɛlɛma ka kɛ furakɛli robow ye, o dilanna ni nɛgɛ 316L ye (karibɔni hakɛ min ka ca ni 0,03 ye wala min be se ka kɛ kelen ye. O yɔrɔ be kɛ ni ɛlɛkitoropoli ye (a ka ca Ra Less ka tɛmɛ 0,4 μ m kan wala a be se ka kɛ), ani nɛgɛ iyɔn tɔw be bɔ FDA ka sɛrɛkili la (nitiriki hakɛ 20% ± 2%, funteni 50 ± degere 5 ). Silicon min be ni tigɛli ji ye, o balila baara wagati la, ani fura min banna, o ka kan ka tɛmɛ biyɔkompabilite sɛgɛsɛgɛli la (ISO 10993) walisa ka se ka sitotokisisi wala alergisite kɛ, ka kɛɲɛ ni furakɛli minanw ye minw be se ka ɲɔgɔn sɔrɔ ni adamaden farikolo ye.

3. HsaramaIlanda; kalanbaliyaEnanayaPsɛnɛfɛnw

Masini girinmanw ka baara kama, tilebɔfɛnw yiriwali minw ka ca: Tilebɔlan be dilan ni 42CrMo nɛgɛ ye (a fanga 1080MPa), min ye 10802MPa kɛ ani ka furakɛli kɛ ni fanga ye (ye degere 850 +580 ka funteni hakɛ) walisa ka HB280-320 ka gɛlɛya sɔrɔ (amanni dunni be kɛ). 0.5mm, gɛlɛya HV900+). Ni an be dɔ fara moduli (m=4) ​​kan ani ka dɔ fara tilebɔfɛnw hakɛ kan (4nan ka yɛlɛmafɛnw labɛnninw), sɔngɔ min be bɔ, o be caya ka se 5000N · m. O wagati kelen na, tulu min be se ka kɛ ni fanga ye (tulu ka funteni hakɛ ± degere 2 ) o be ta walisa ka baara basiginin kɛ lɛrɛ 10000 kɔnɔ k’a sɔrɔ filiw tɛ doni gɛlɛnw na minw be to ka kɛ.

Laboratuwari ni sɛgɛsɛgɛri minanw:An ka kɔrɔbɔli minan yira .

KɔrɔbɔKɔnɔnaDilanni ani sanni a ka kɛ .: o baara kɛcogo be yen sanni u ka Packing kɛ sannikɛlaw ye .

Kɔrɔbɔli rapɔɔri min be sɔrɔ sariya kelen kelen bɛɛ kɔnɔ walisa ka fɛɛnw mara minw be se ka mara .

Lajɛka nɛɛma baarakomandi kelen kelen bɛɛ .

Kuncɛli: Ka iziniw sariyaw ɲɛfɔ ni filozofi ye .

O la, a be se ka kɛ ko TallMan Robotics ka baarakɛcogo ye -dimensiyɔn fɛn ye min ye "equipment vous x baarakɛcogo kura x ka ɲumanya sɛgɛsɛgɛli hakɛ". A ka CNC basiginin be machining minanw kulu kan, i n’a fɔ "skeleton" min be kɛ ka ɲɛsin fɛnw dilanni ma, o be mikromɛtiri hakɛ jatebɔ sekow dɛmɛ; Fɛɛrɛ kura min be sɔrɔ fɛnw fɛ minw be sɔrɔ fɛnw la, o be i n’a fɔ "flesh ani joli", ka fɛɛnw di minw ka baarakɛcogo cogoya tɛ kelen ye; O baarakɛcogo bɛɛ lajɛnin be i n’a fɔ "neve center", min b’a to a kɔnɔfɛn kelen kelen bɛɛ be tugu lɔnniya gwɛlɛmanw kɔ. O filozofi min be iziniw ka cɛɲa don fɛnw dilanni na, o t’a to TallMan Robotics ka fɛɛnw dɔrɔn lo be kɛ sɛgɛsɛgɛrifɛnw ye minw be se ka kɛ ka baara kɛ, nka u be se ka la a la fana ko baarakɛlaw be se ka la a la i n’a fɔ semikonduktɛriw, kɛnɛyako, ani wari caaman -} fɛɛn kelen kelen bɛɛ min be bɔ izini kɔnɔ, o ye izinibaara ye min be kɛ ni “tiɲɛn ye, min be se ka ye, ani min be se ka kɛ ka baara kɛ”. otomatiki ka taga yɔrɔ caaman na.