Modili liniyɛri min be ni aksi caaman ye

Multi Axis Linear Module ye modɛli mekaniki fɛn ye min be linear motion axes caman fara ɲɔgɔn kan, min b’a to linear motion axes be se ka kɛ X/Y/Z kɔnɔ walima hɔɔrɔnya degere caman na,a be kɛ ka fɛnw motion linear kɔlɔsili tigitigi sɔrɔ dimensiyɔn fila, saba, walima caman na. Multi Axis Linear Module be modɛli linear kelen-kelen caaman fara ɲɔgɔn kan ka kɛ yɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnnin dɔ la (a ka ca a la, XY axis, XYZ axis faralen ɲɔgɔn kan) walisa ka kɛ yɔrɔ dɔ ye min be ɲɔgɔn minɛ wala ka kɛ yɔrɔ dɔ ye min be se ka tagama ɲɔgɔn fɛ sira caaman kan.

O la, a be se ka kɛ ko mun lo ye?

Multi Axis Linear Module ka kɛcogo ye ka se ka linear mouvement sɔrɔ ni hɔɔrɔnya degere caaman ye, ka yɔrɔw sigicogo, minɛcogo, lajɛn ani baarakɛcogo gɛlɛn wɛrɛw mako wasa. A be baara kɛ kosɔbɛ yɔrɔ dɔw la i n’a fɔ baarakɛyɔrɔ minw be baara kɛ u yɛrɛ ma, sɛgɛsɛgɛrikɛminanw, sɛbɛw bɔli 3D la, laser baarakɛminanw ani CNC masinw.

Yan, an b’a yira i be se ka Muti Axis Linear Modules sugandi cogo min na porogramu dɔw kɔnɔ minw be ni kode ye i n’a fɔ nin cogo la walisa aw ka se k’u sugandi aw ka porozew kama:

Aw be se ka poroze wɛrɛw filɛ wala ka taga an ka videwow lajɛ Youtube kan:Youtube.com/@robotiki janya

Ɲiningali:

1. Multi axis linear modules ka yɔrɔ jɔnjɔnw ye jumanw ye ?

2. Module ligneux multi-axis ka koo jɔnjɔnw ye jumanw ye?

3. O suguw ye jumanw ye?

(1) A be sɛgɛsɛgɛ ka kɛɲɛ ni axis hakɛ ye .

(2) A be sɛgɛsɛgɛ ka kɛɲɛ ni bolifɛn bolicogo ye .

Module lineaire multi-axis de boule: Précision haute (± 0.01mm), min bɛnnin lo -teliya dɔgɔman ani doni caman ma (i n’a fɔ mansin baarakɛminanw).

Synchrone ceinture multi-axis module: Teliyaba yɔrɔ jan, min bɛnnin lo doni fitininw ma (i n’a fɔ sɛrɛkili mansinw).

Motɛri lineari min be ni aksi caaman ye: ultra-teliyaba ani tiɲɛtigiya (i n’a fɔ semikonduktɛri wafer minɛcogo).

4. Paramɛtiri jɔnjɔn sugu jumanw lo ka ɲi ka lɔn walisa ka modɛli sugandi?

5. Danfara juman lo be yen ni modɛliw ye minw be baara kɛ ni yɔrɔ kelen ye .

Axis Stacking Order ani doni sira ɛnzeniyɛri

Modilɛri lineari min be ni axis caaman ye, ale b’a ka tagamacogo labɛn a kɛtɔ ka axis kelen yɛlɛma dɔ wɛrɛ kan. Ɛnsɛniyeriw b’o labɛn weele ko stacking order ani o lo be sisitɛmu bɛɛ ka baarakɛcogo labɛn. Dugumayɔrɔ be yɔrɔ kelen kelen bɛɛ girinya bɛɛ ta a sanfɛ, ka fara doni nafaman kan. O kama, dugumayɔrɔ mako be motɛri belebeleba la ani nɛgɛ min be mɔgɔw bilasira, o min ka gwɛlɛ ka tɛmɛ nɛgɛso tɔɔw bɛɛ kan. O tɛ, sanfɛla yɔrɔ min be n’a ye, ale b’a yɛrɛ ka wotoro n’a ka baarakɛminan laban dɔrɔn lo ta. O kama, ɛnzeniyɛriw be tagamasiɲɛ min ka gwɛlɛ ani min ka suman, u b’o lo bila a jukɔrɔ. U be tagamasiɲɛ min ka nɔgɔ ani a ka teli, o lo bila sanfɛ. O labɛn b’a to inertie be to yɔrɔ minw na teliya kɔrɔtanin lo ka tɛmɛ yɔrɔ tɔɔw bɛɛ kan.

Master-Jɔnw ka sinkronizasiyɔn ka ɲɛsin fila -Driver Gantry Axes ma

Tuma caaman na, nɛgɛkunbɛnnan jan dɔ mako be motɛri fila la minw be ɲɔgɔn kunbɛn walisa ka se ka X yɔrɔ kelen lamaga k’a sɔrɔ a ma yɛlɛma. Ɛnsɛniyeriw b’o weele ko dual-boli wala gantry axis labɛnnin. Motɛri kelen be boli i n’a fɔ kuntigi. Motɛri filanan be tugu a kɔ i n’a fɔ jɔn, a be kuntigi nɔfɛtagama a yɛrɛ ka encoder feedback sababu fɛ. Nka, danfara misɛn minw be tɛrɛn fila nunu cɛ, o be fili dɔ lawuli tɛrɛn yɔrɔ bɛɛ la. Cross-kɔɲɔgɔnya kɔlɔsili be encoder kalan fila nunu sanga ɲɔgɔn ma tuma bɛɛ. A be motɛri min be kɔfɛ, o latilen wagati yɛrɛ yɛrɛ la. O kama, nɛgɛkunbɛnnan fila -minna ka ɲɛ, o be nɛgɛkunbɛnnan minɛ ka tɛrɛn minɛ. A be to muɲuli bandi gɛlɛn dɔ kɔnɔ, hali n’a be bolila joona joona.

Ɔrtogonalite ni tilenninya fili ɲɔgɔnna-Sanfɛ yɔrɔw bɛɛ la

Axi kelen kelen bɛɛ min be module multi axis kɔnɔ, o b’a ka tilenninya n’a ka sɛrɛkili muɲuli ta. Ni ɛnzeniyɛriw be nɛgɛ saba ɲɔgɔn lajɛn ka kɛ XYZ ka konfiguration dɔ ye, o fili misɛnninw be dɔ fara ɲɔgɔn kan sanni k’u bɔ yen. Ɲɛyirali fɛ, fili dɔɔni min be X ni Y cɛ, o b’a yira ko sira yɛlɛmana. O be kɛ hali n’a yɔrɔ kelen kelen bɛɛ be tagamana cogo tilennin na a yɛrɛ ma. Tabali min be duguman, o b’a yira cogo min na fili minw ka teli ka kɛ, u be ɲɔgɔn lajɛn XYZ ka kɔnfiguration tipikali dɔ kɔnɔ.

Tabali 1: Fili minw ka teli ka kɛ ani saracogo minw be sɔrɔ modɛliw lineer multi-axis kɔnɔ.

Inersiya bɛnnin be ɲɔgɔn kan axes cɛ

Motɛri min be dugumayɔrɔ la, a ka ɲi k’a yɛrɛ ka wotoro dɔrɔn lo teliya, nka a ka ɲi ka yɔrɔ bɛɛ fana teliya minw be yɛlɛla a sanfɛ. O kama, ɛnzeniyɛriw be motɛri min be duguma, o bonya be kɛɲɛ ni mɔgɔw bɛɛ ye minw be tagama, u tɛ kɛ ka kɛɲɛ ni yɔrɔ ka wotoro girinya dɔrɔn ye. O wagati la, ni motɛri ka yɛlɛmani ni doni ka yɛlɛmani tɛ kelen ye, o be se ka kɛ sababu ye ka rezonansi kɛ sira yɛlɛmani telimanw wagati la. O la, bolifɛnw dilanbagaw ka teli ka doni dantigɛlen dɔ laɲini-ka taga -motɛri inersiya hakɛ la. O kɛcogo b’a to servo loop be to a nɔɔ na yɔrɔ bɛɛ la.

Kabɔlɔ ni kuran cakɛda marali ka ɲɛsin boonw ma minw be tagama

Akisi kelen kelen bɛɛ minw be yɛlɛ akisi wɛrɛ kan min be tagama, u b’u yɛrɛ ka motɛri juru n’a ka enkodɛri juru sama ka tɛmɛ stɛki kɔnɔ. Tuma caaman na, fiɲɛminɛfɛn dɔ be tagama n’u ye. Fanga juru dɔ, min be weele fana ko kabɔli, o b’o juru ɲɛminɛ ka to ka kuru siɲɛ caaman k’a sɔrɔ a ma yɛlɛma wala a ma sɔgɔ. Ka fara o kan, jɔlɔkɔ ka yɛlɛmayɔrɔ ka kan ka bɛn ni juru yɛlɛmayɔrɔ fitinin ye. N’o tɛ, mɔgɔw minw be boon kɔnɔ, olu bena sɛgɛ ani u bena kari joona. O kɔ, n’i be jɔlɔkɔ siri yɔrɔ min be tagama teliya la-, o ka teli ka tagama yɔrɔ bɛɛ surunya. O sugandili be kabɔli ka baara wagati janya.

Kadiri ka kalibrasiyɔn ani kɔfɛla sara

Modilɛri min be ni axis caaman ye, o mako be koordinɛti kaare tilannin dɔ la sanni a ka se ka kooridinatɛri tagamasiɲɛw kɛ ɲɔgɔn fɛ axis bɛɛ kan. Kalibrasiyɔn kɛcogow be yɔrɔ kelen kelen bɛɛ ka tagama yɛrɛ yɛrɛ suma ka kɛɲɛ ni sariya dɔ ye min be se ka mɔgɔw dɛmɛ. U be yɛlɛmani mara i n’a fɔ sara tabali. O cogo kelen na, kɔfɛla yɛlɛmani min be kɛ axis gearbox wala couplage kelen kelen bɛɛ la, o be yɔrɔ yɛlɛmani dɔɔni don. O yɛlɛmani be bɔ tuma o tuma n’o yɔrɔ be sira yɛlɛma. O kama, kuntigiw be kɔfɛtagama sara sɔngɔ dɔ sigi sira yɛlɛmani kelen kelen bɛɛ kan. O fɛɛrɛ b’a to baarakɛminan laban lɔyɔrɔ ka to a nɔɔ na.

O yɔrɔw labɛncogo: Kantilɛri, Gantiri ani fɛnw minw be ɲɔgɔn kan

Kantilɛri labɛnnin be yɔrɔ kelen labɔ ka tɛmɛ a jusigilan kan min tɛ dɛmɛ sɔrɔ, o kama a be bɛn doni nɔgɔmanw ma ani yɔrɔ surunw ma. O wagati la, gantry konfiguration sɔbɛ be kuruwa dɛmɛ ka bɔ a kun fila bɛɛ la. O dɛmɛ be gɛlɛya lawuli kosɔbɛ span janw ni doni girinmanw kama. XYZ sankaso min dafanin lo ɲɔgɔn kan, o tɛ kelen ye, o b’a to axis kelen kelen bɛɛ be to ka ɲɔgɔn minɛ ani k’a yɛrɛ-min. O sɛbɛ be bɛn baarakɛyɔrɔw ka anvelɔpuw ma i n’a fɔ sɛgɛsɛgɛrikɛyɔrɔw wala furaw dilanyɔrɔw. O bɛɛ n’a ta, yɛlɛmani ka kan ka kɛ ka tugu doni nafaman sira kɔ ani dugukolo yɔrɔ min be yen, a kana kɛ ka kɛɲɛ ni labɛn ye min be kɛ ka kɔrɔ.

Ka Axis Order sugandi i ka baarakɛminanw kama .

A ka surun, ɛnzeniyɛriw ka kan ka aksiw labɛncogo n’u labɛncogo sugandi ka kɛɲɛ ni tagamasiɲɛ yɛrɛ yɛrɛ ye. Ɲiningali saba lo kɔrɔtanin lo ka tɛmɛ tɔɔw bɛɛ kan: yɔrɔ juman lo be tagama joona, yɔrɔ juman lo be mɔgɔw minɛ ka tɛmɛ tɔɔw bɛɛ kan ani sira ka ɲi k’a ka tilenninya minɛ cogo min na. Modilɛri lineari min labɛnnin lo ka ɲɛ, o be filiw hakɛ dɔgɔya. A fana be juru siraw nɔgɔya ani a be motɛri hakɛ bɛn ni doni yɛrɛ yɛrɛ ye yɔrɔ bɛɛ la.

Ka fɛɛrɛ wɛrɛw sɔrɔ, iziniw, Tec biblotɛki, porozew, kibaroyaw, aw k’a lajɛ .www.mɔgɔjan-robotiki.comwala ka jɛn ni TallMan Robotiki ye:Youtube · Tiktɔki · Fesibuku · Linkɔdi