Cryogenic Planetary Gear Reducer,i n’a fɔ yɛlɛmanikɛlan min be se ka teliya dɔgɔya ani ka dɔ fara yɛlɛmani kan yɔrɔ minw na funteni ka ca kosɔbɛ (a ka ca a la, a be daminɛ degere -60 la ka taga se+200 degere ma , ani modɛli kɛrɛnkɛrɛnnin dɔw, be se ka datugu ka bɔ degere -196 la ka taga se+300 degere ma ). Tilebɔfɛnw minw ka funteni ka bon ani minw ka dɔgɔ, olu kɛra "pon" ye min be fanga sɔrɔyɔrɔw ni baarakɛminanw ɲɔgɔn minɛ. Ka sinsin nafaw marali kan minw be sɔrɔ yɔrɔ nɔgɔmanw na ani laada tilebɔfɛnw dɔgɔyali fanga la, a be dancɛw tiɲɛ yɔrɔ minw ka funteni be yɛlɛma ani yɔrɔ minw ka funteni man bon lamini fɛɛrɛw kan ni minan kuraw ye, labɛncogo ɲuman ani baarakɛcogo yɛlɛmani, ka fanga fɛɛrɛw di minw be se ka la a la baarakɛcogo juguw la.
Cryogenic Planetary Gear Reducer ye fanga yɛlɛmani yɔrɔ tigitigiw ye yɔrɔ minw ka gwɛlɛ kosɔbɛ. Baarakɛyɔrɔbaw la i n’a fɔ izini ka ɔridinatɛri, sanfɛlafɛnw, ani kuran kura, tuma caman na, minɛnw ka kan ka baara kɛ cogo basiginin na funteni cogoyaw la minw ka jan yɔrɔ kɔrɔw la.
Planetary Reducer min be funteni hakɛba ni funteni dɔgɔman na, o ye tilebɔfɛnw ka yɛlɛmayɛlɛma minan ye min labɛnna kɛrɛnkɛrɛnnin na ka ɲɛsin yɔrɔw ma minw ka funteni ka ca kosɔbɛ. A ka baara jɔnjɔn ye ka yɛlɛma don fanga dɔgɔman na min be bɔ fanga sɔrɔyɔrɔw la i n’a fɔ motɛriw ka kɛ fanga dɔgɔman ye min be bɔ fanga la ni yɛlɛmalanw ye, k’a sɔrɔ a be yɛlɛmaniw ka tiɲɛn, u ka baarakɛcogo ɲuman ani u ka ɲɛnamaya kɛcogo sabati funteni caman ni dɔgɔman yɛlɛmaniw kɔnɔ walima funteni juguw la minw be to ka kɛ.
Cryogenic Planetary Gear Reducer ka baarakɛcogo jɔnjɔn be bɛn ni laada tilebɔfɛnw ka yɛlɛmaniw ye, minw be kɛ ni fɛɛn jɔnjɔn naani ye: tile yɛlɛmaniw, tilebɔfɛnw yɛlɛmaniw, yɛlɛmaniw minw be kɛ nɛgɛw ye ani tilebɔfɛnw tabaga. Tile cɛmancɛ yɛlɛmalan be fanga sɔrɔ ani a be tilebɔ yɛlɛmalanw (a ka ca a la 3-6) lasun u ka munumunu a la. Tilebɔfɛnw ka yɛlɛmafɛnw be ɲɔgɔn minɛ ɲɔgɔn fɛ ni yɛlɛmafɛnw ye minw lɔnin be wala minw be yɛlɛmayɛlɛma kɛnɛma fan fɛ, ani laban na, u be fanga bɔ tilebɔfɛn tabaga fɛ min be tilebɔfɛnw ta. O "multi tooth meshing" labɛnnin be hali fanga tilan, a yɛrɛ ma, a be se ka doni caaman ta ani a ka nɔgɔya, k’a sɔrɔ a ka yɛlɛmaniba ni funteni dɔgɔyali lo ye yɛlɛmaniba ye min b’a danfara ka bɔ yɛlɛmanikɛla gansanw na.
O la, an be se ka la a la ko:
Ani fana, aw be se ka poroze wɛrɛw filɛ wala ka taga an ka videwow lajɛ Youtube kan: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
-196 degere -+200 degere Kiriyozeniki tilebɔfɛnw yɛlɛmalan |
|
|
|
Walisa ka se ka funteni juguw kunbɛn, koo kuraw kɛra minw laɲinina tilebɔfɛnw ka yɛlɛmaniw dilancogo, u ka minanw ani u ka baarakɛcogo la, ani fɛɛrɛ jɔnjɔnw sinsinnin be yɔrɔ nunu lo kan:
|
Minɛn minw be se ka yɛlɛma funteniba ni funteni dɔgɔman na, olu sugandili |
Minɛnw ye funteni hakɛba ni funteni dɔgɔyali jusigilan ye, ani minɛn jɔnjɔnw minw ka baarakɛcogo bɛnnin lo, u ka ɲi ka sugandi ka kɛɲɛ ni funteni hakɛ laɲinin ye . |
Vitɛsi ni lɔgɔ kɔnɔfɛnw |
Titanium nɛgɛ (TC4) ani nikɛli nɛgɛ (Inconel 718) ka ca ka kɛ yɔrɔw la minw ka funteni man bon, minw be se ka gɛlɛya ni fanga ɲuman mara -200 degere duguma ; Lamini minw ka funteni ka ca -, nɛgɛ minw ka funteni ka ca (GH4169) ani fɛn minw be kɛ ni bɔgɔ ye (i n’a fɔ bɔgɔ min be ni SiC ye) be sugandi, minw be se ka funteni kunbɛn ka tɛmɛ degere 300 kan ani u be se ka oksidi kɛlɛ koɲuman. |
|
Tilebɔfɛnw tabaga n’a ka fara |
Nɛgɛ min be yɛlɛma sanji fɛ (17-4PH) wala titanium min be yɛlɛma, u ka teli ka kɛ ka fanga, nɔgɔ kɛlɛli ani funteni basiginin, o min be dɔ bɔ boon lɔcogo yɛlɛmani na min be sɔrɔ funteni yɛlɛmaniw fɛ. |
||
|
Sigili ni dɛmɛfɛn wɛrɛw |
O fɛn minw be fɛnw datugu, u be sugandi ka bɔ perfluoroether ka nɛgɛ (FFKM) wala nɛgɛ nɛgɛw la. Fɔlɔ be se ka -20 degere ka taga se+260 degere ma , k’a sɔrɔ filanan be se ka datugu baara mara ultra-funteniba la; Bearing cage dilanna ni poliimidi (PI) walima nɛgɛ ye walisa a kana funu ni funteni dɔgɔman ye walima ka kɔrɔbaya funteni caman na. |
||
|
Tulu dilan cogo kɛrɛnkɛrɛnnin |
Tulu ye funteni caman ni funteni dɔgɔman yɛlɛmani ka ɲɛnamaya sababu ye, ani tulu labɛncogo dɔ ka kan ka labɛn ka kɛɲɛ ni funteni hakɛ ye . |
Tulu min be kɛ ni funteni dɔgɔman ye |
ka baara kɛ ni poli (alfa olefin) (PAO) sintetiki ye min basiginin be tulu kan walima silisiyɔmu-basiginin tulu kan, min ka nɛnɛyɔrɔ ka dɔgɔ (a be se ka dɔgɔya fɔɔ ka se degere -60 ma wala a ka dɔgɔ n’o ye), a ka ɲi ka yɛlɛma yɛlɛma yɔrɔ minw na nɛnɛ ka ca kosɔbɛ. |
|
Tulu min be kɛ ni funteni ye kosɔbɛ |
I ka tulu barikamanw sugandi minw basiginin be politetaraflɔroetilɛn (PTFE) kan wala tulu jalen minw be kɛ ni molibdɛn disulfidi (MoS 2) ye. Tulu barikamanw tɛ yɛlɛma walima ka toli ni funteni be yɛlɛma, ani u be se ka tulu nɔw mara wagatijan kɔnɔ; Funteni camanba dɔw be se ka kɛ fana ni "self-lubricating bearings+gear surface sulfurization furakɛli" ye walisa ka ɲɔgɔndan dɔgɔya yɔrɔ yɛlɛmani fɛ. |
||
|
Funteni hakɛ caman yɛlɛmani |
Dɔgɔyalikɛlaw kama minw ka kan ka baara kɛ yɔrɔw la minw ka funteni be yɛlɛmayɛlɛma ani minw ka dɔgɔ, u ka teli ka baara kɛ ni ɛsitɛri sintetiki tuluw ye, minw ka funteni bɛnnin be -40 degere la ka taga se +150 degere ma , min be funteniba ni funteni dɔgɔman baara kɛ ka bɛn ɲɔgɔn ma. |
||
|
Labɛncogo n'a kɛcogo ɲumanya |
Ka funteni yɛlɛmani kɔlɔlɔw bɔ yen ka kɛɲɛ ni boon lɔcogo ye |
Funteni saracogo |
"Pins élastiques" walima "clearance adjustment rings" be kɛ yɔrɔ min na yɛlɛmalan ni yɛlɛmalan be ɲɔgɔn minɛ, o b'a to fɛnw be se ka bonya ani ka yɛlɛma yɛlɛma ni funteni yɛlɛmana, o be se ka bali ka nɔrɔ wala ka yɛlɛma. |
|
Labɛncogo simɛtiri |
Tilebɔfɛnw ka yɛlɛmaniw tilanin lo cogo kelen na ani u be labɛncogo dɔ ta min be bɛn ɲɔgɔn ma walisa ka fanga yɛlɛmani dɔgɔya min be sɔrɔ funteni ɲɔgɔndanbali fɛ ani ka yɛlɛmani ɲuman sabati. |
||
|
Masini fɛɛrɛ tigitigi |
ka baara kɛ ni "dɔgɔya -kɔrɔya furakɛli ye" ka kɔnɔna gɛlɛya bɔ minanw na ani ka yɛlɛmani dɔgɔya funteni dɔgɔman na; Gear yɔrɔ be furakɛ ni "nitride" walima "carbonitride" ye walisa ka fani doncogo n'a ka sɛgɛsɛgɛli fanga bonya funteniba ni funteni dɔgɔman na. |
Ni an y’u suma ni tilebɔfɛnw ka yɛlɛmaniw ye, tilebɔfɛnw ka yɛlɛmani minw ka funteni be yɛlɛma ani minw ka funteni ka dɔgɔ, olu be nafa caaman yira yɔrɔ minw ka gwɛlɛ kosɔbɛ:
|
Funteni hakɛ caman be se ka yɛlɛma |
A be se ka baara kɛ cogo basiginin na k’a ta -60 degere la ka taga se +200 degere ma (modɛli kɛrɛnkɛrɛnninw be datugu ka bɔ -196 degere la ka taga se +300 degere ma ), ka koo juguw mako wasa i n’a fɔ sanfɛlafɛnw ani kriyozeni minanw. |
|
Laseli tiɲɛtigiyaba |
O la, a be se ka kɛ ko mɔgɔw be se ka yɛlɛma yɛlɛma kosɔbɛ miniti 0,1 kɔnɔ hali ni funteni be yɛlɛma kosɔbɛ, o min b’a to mɔgɔw be se ka yɛlɛma yɔrɔ min na, o be se ka kɛ sababu ye ka yɛlɛma yɛlɛma. |
|
Lanayaba ani sii jan |
O fɛn minw be se ka yɛlɛma yɛlɛma ani minw be se ka yɛlɛma ani tulu kɛrɛnkɛrɛnnin be se ka yɛlɛma, o be dɔ bɔ yɔrɔw la minw ka gwɛlɛ kosɔbɛ, ani wagati min be tigɛli cɛ (MTBF) o be se ka tɛmɛ lɛri 10000 kan. |
|
A ka surun ani a ka fanga ka bon |
Ka tilebɔfɛnw yɛlɛmani ka labɛncogo nafaw tiɲɛ, a bɔli fanga ka ca ni 30% ye ka tɛmɛ funteni dɔgɔyalan gansanw kan minw be hakɛ kelen kɔnɔ, minw bɛnnin lo lamini minanw ma minw ka gwɛlɛ kosɔbɛ ani yɔrɔ ka dɔgɔ. |
|
Mankan dɔgɔman ani yɛrɛyɛrɛ dɔgɔman |
O la, a be se ka baara kɛ ni mankan ye min be 65dB duguma funteniba ni funteni dɔgɔman na, o min be dɔ bɔ yɛlɛmaniw na minw be kɛ minanw na. |
Cryogenic Planetary Gear Reducer ka lamini yɛlɛmaniba b’a to u ka ɲi ka kɛ yɔrɔ caaman na:
|
Sanfɛlafɛnw |
Satelitiw ka miiriya kɔlɔsili fɛɛrɛw, raketiw ka yɛlɛmacogo, awiyɔn jigiyɔrɔw ka yɛlɛmaniw, ani fɛn wɛrɛw ka kan ka se ka yɛlɛma yɔrɔ minw ka funteni be se degere -150 ma sankolo la wala ka tile yeelen minw be yɛlɛma yɛlɛma motɛri gɛrɛfɛ. |
|
Kiriyozeni ani funteni dɔgɔyali ɛnzeniyɛri |
LNG marayɔrɔ ɲagaminan, low-temperature transmission system, superconducting minɛnw nɛnɛcogo, n’a ɲɔgɔnnaw, bele ka kan ka baara kɛ cogo basiginin na azote jilaman lamini na -196 degere la. |
|
Lizini ka furɛnw ani minɛn minw ka funteni ka bon |
Funteni furakɛli furɛnw, vitɛsi dilan minanw, fotovoltaiki silisiyɔmu sintɛri mansinw, n’a ɲɔgɔnnaw, ka kan ka yɛlɛmani tiɲɛtigiya mara yɔrɔ min ka funteni be se degere 150-300 ma. |
|
Kuran kura fan fɛ . |
yaw ani pitch sisitɛmu be yen fiɲɛ barika minanw kama (minw be se ka -40 degere funteni dɔgɔya ani fiɲɛ doni barikamanw muɲu) ani fotovoltaiki sɛgɛsɛgɛli sisitɛmu (min be se ka funteni caman kunbɛn ani tilefɛ sufɛ funteni danfaraw). |
|
Mobili kɛrɛnkɛrɛnninw ani baarakɛminanw . |
Polari ɲininikɛla mɔbiliw ni kongokolon sirakan mɔbiliw ka bolifɛnw ka bolifɛnw ka kan ka yɛlɛma ka kɛɲɛ ni funteni danfara juguw ye minw be -50 degere ka taga se+80 degere ma ; Radari yɛlɛmacogo, misili cilanw cicogo, ani fɛn wɛrɛw sɔrɔdasi minanw kɔnɔ. |
N’an be tilebɔfɛnw minw ka funteni be dɔgɔya ani minw ka funteni ka dɔgɔ, an ka ɲi k’an janto o la:
|
Funteni hakɛ ɲɛfɔ |
Sugandili kɛ ka kɛɲɛ ni funteni-minɛbaga modɛli ye min basiginin be baarakɛcogo yɛrɛ yɛrɛ ka funteni dɔgɔmannin ni funteniba kan, k'i yɛrɛ tanga "funteni dɔgɔman-modɛliw ma minw be kɛ funteniba-laminiw na" walima "funteniba-modɛliw minw labɛnna ka tɛmɛ". |
|
Doni ni dɔgɔyali hakɛ bɛnnin |
Ka kɛɲɛ ni fanga sɔrɔyɔrɔ, teliya ani fanga min ka kan ka sɔrɔ baarakɛla fɛ, aw ka dɔgɔyali hakɛ jate min bɛnnin lo walisa ka la a la ko fanga bɔli fanga be ni lakanali hakɛ ye siɲɛ 1,2-1,5 funteniba ni funteni dɔgɔman na. |
|
Tulu ladonni |
Tuma o tuma, i ka to ka tulu cogoya lajɛ, i kana tulu nɔgɔya yɔrɔ minw na funteni man bon, i kana tulu yɛlɛma yɔrɔ minw na funteni ka ca ani i ka tulu kɛrɛnkɛrɛnninw yɛlɛma ka kɛɲɛ ni baarakɛcogo ye. |
|
A sigicogo n’a latangacogo |
A’ y’a lajɛ ko coaxialité ka fili be 0,1mm/m kɔnɔ a sigituma na walasa ka dɔ bɔ gɛlɛya wɛrɛw la; Lamini minw ka funteni ka ca, o ka kan ka datugulanw don, k’a sɔrɔ yɔrɔ minw ka funteni man bon, o ka kan ka jateminɛ kɛ ka yɔrɔw datugu walisa ka funteni yɛlɛmaniw dɔgɔya. |
Tilebɔfɛnw ka yɛlɛmayɛlɛma min be kɛ ni funteniba ye ani min ka dɔgɔ, o ye mekaniki yɛlɛmani fɛɛrɛ, minanw lɔnniya ani tulu doncogo fɛɛrɛw farali ɲɔgɔn kan. A be funteni dancɛw tiɲɛ fanga yɛlɛmani kan ani a be yɛlɛmani jɔnjɔn dɛmɛ yɔrɔbaw la i n’a fɔ sanfɛla, fanga kura, ani kriyozeniki ɛnzeniyɛri. Komi mɔgɔw b’a fɛ ka se ka yɛlɛma yɔrɔ juguw la izini ka minanw na, Cryogenic Planetary Gear Reducer bena to ka yɛlɛmani don minan kuraw dilanni na (i n’a fɔ fɛn kura minw be kɛ ni bɔgɔ ye), tulu hakiliman (i n’a fɔ tulu doncogo minw be se ka yɛlɛma yɛlɛma), ani cogoyaw kɔlɔsili (waati funteni hakɛ min be ɲɔgɔn minɛ} be . core" ka yɛlɛmani tigitigi dɔ la baarakɛcogo juguw kɔnɔ.
Tagasogow: kriyozeni tilebɔfɛnw dɔgɔyalan, Sinuwaw ka kriyozeni tilebɔfɛnw dɔgɔyalanw dilanbagaw, feerekɛlaw, izini
