RV ka vitɛsi

RV ka yɛlɛmani ye mun lo ye?

RV ka vitɛsi ye vitɛsi ye min be yɛlɛmayɛlɛma yɔrɔ filanan-

RV yɛlɛmani ye yɛlɛmani ye min be kɛ ni yɛlɛmani fila ye min be kɛ ni yɛlɛmani ye min be kɛ ni izini ka baarakɛcogo ye. A be tilebɔfɛnw ka minanw ni sikloyidi pinwheel drive don boon dɔ kɔnɔ min datugunin lo. A be servo yɛlɛmani teliyaba- yɛlɛma ka kɛ torque bɔyɔrɔ basiginin ye min ka dɔgɔ ni -teliya ye. A be robow ni otomatiki sisitɛmu yɛlɛmaniw dɛmɛ.

Ka fara o kan, a be danfara ɲin-danfara yɛlɛmani ta min ni yɛlɛmaniw tɛ kelen ye. A be teliya dɔgɔyali ni yɔrɔw datuguli kɛ kelen ye yɔrɔ kelen na. A be baara kɛ i n’a fɔ bi tile mansinw minw be baara kɛ u yɛrɛ ma.

RV Gearbox labɛnnin

A fɔlɔ, ɲɛfɛla tilebɔfɛnw bi teliya sariya fɔlɔ labato. U be fanga di hali kɔnɔnafɛnw ma minw be yɛlɛmayɛlɛma. A filanan, nɛgɛjuru simɛtiriki be diski fila boli minw be yɛlɛmayɛlɛma.

O wagati la, ɲinw be ɲɔgɔn minɛ ni sikloyidi porofayiliw ye cogo basiginin na. U be yɛlɛmani don yɔrɔ minw na, u be yɛlɛma ka kɛ bɔyɔrɔ ye min be yɔrɔ cɛmancɛ la. A laban, vitɛsi kɛsu barikaman be kɔnɔnafɛnw tilenyɔrɔ datugu.

O la, an be se ka mɔgɔw lalɔnniya ka bɔ TallMan Robotics la.

Ani fana, aw be se ka poroze wɛrɛw filɛ wala ka taga an ka videwow lajɛ Youtube kan:Youtube.com/@robotiki janya

Fɛɛrɛw kɛcogo ani baarakɛcogo sangali

Nin RV yɛlɛmalan be ni ɲin caaman ye minw be ɲɔgɔn minɛ ani ultra-low backlash jogow. A be baara kɛ cogo basiginin na tuma o tuma n’a be to ka sira yɛlɛma. A ka boon lɔcogo ka ɲi ka tɛmɛ tilebɔfɛnw ka yɛlɛmaniw kan.

Mɔgɔw ​​ka teli ka ɲiningali minw kɛ

Ɲiningali fɔlɔ: Fɛɛn jɔnjɔn juman lo be RV ka yɛlɛmaniw kɛ?

A be kɛ ni yɛlɛmani fila ye minw be kɛ ɲɔgɔn fɛ. Kɔrɔfɛla tilebɔfɛnw ka yɛlɛmaniw jɛnkulu be teliya dɔgɔyali fɔlɔ dafa, ani kɔfɛla ka yɛlɛmaniw be torque bɔcogo tigitigi dɔ lɔn ani ka yɔrɔw datugu.

Ɲiningali 2nan: Mun lo b’a to RV ka yɛlɛmaniw ni yɛlɛmaniw tɛ kelen ye?

A be baara kɛ ni yɛlɛmani ye min be kɛ ni yɛlɛmani fila ye sanni ka baara kɛ ni yɛlɛmani kelen ye. Multi-ɲin sinkɔrɔni ɲɔgɔnkunbɛn be doni jɛnsɛn ani ka yɛlɛmaniw bɔ yen minw be kɛ ɲɔgɔn fɛ yɛlɛmani wagati la.

Ɲiningali 3nan: Otomatiki minan jumanw lo be RV ka gearbox ta?

A be ɲɛsin robow ka ɲɔgɔndan yɛlɛmani ma, yɔrɔw la minw be yɛlɛmayɛlɛma, servo positioning minanw ani mansinw minw be baara kɛ ni yɔrɔw ye minw ka gwɛlɛ kosɔbɛ.

Ɲiningali 4nan: RV ka yɛlɛmani be se ka kɛ cogo di wagatijan kɔnɔ?

Simɛtiri fila sikloyidi diski be kɔnɔna yɛrɛyɛrɛ basigi. Pinwheel ni gear meshing min ka gwɛlɛ, o be kɔfɛla yɛlɛmani bali walisa ka lɔyɔrɔ tilennin mara baara la siɲɛ caaman.

Ɲiningali 5nan: Fɛɛrɛ jɔnjɔn jumanw lo be RV ka yɛlɛmaniw kɛcogo yira?

A be ni labɛnnin ye min be ɲɔgɔn minɛ, a be ni ɲin caaman ye, a be se ka yɛlɛma dɔɔni ani a be baara kɛ cogo bɛnnin na, min be dɛmɛ don ka baara kɛ ni ɔridinatɛri ka tagamasiɲɛw ye.