Modiliw lineari

Modiliw linear ye devic intégré électromécanique précision ye min be se ka yɛlɛma yɛlɛma ka kɛ lineer motion ye. Modiliw lineari ye lineari tagamasiɲɛ ye min be yɛlɛmani, ɲɛminɛli ani bolifɛnw don ɲɔgɔn na ka kɛ modiliw ye ka kɛɲɛ ni sariyaw ye, min b’a to lineari yɛlɛmaniw be se ka kɔlɔsi cogo tigitigi la. Modilɛri lineariw be baara kɛ kosɔbɛ ɔridinatɛri baara la ani u ye fɛɛrɛ ɲuman ye ka laada lineariw ka tagamasiɲɛw nɔnabila. A ka baara jɔnjɔn ye ka minanw dilan cogo nɔgɔya, ka tagamacogo ɲuman n’a ka basigi fisaya, k’a sɔrɔ a be dɔ bɔ u doncogo n’u ladoncogo musakaw la.

Kabi THK Corporation ye jago kɛ Zapɔn jamana na saan 1980 wagati la, Linear modules yiriwali tɛmɛna yɔrɔ saba fɛ:

1). Mɛkanikali yɛlɛmani wagati (1980-2000): a be kɛ nɛgɛkuruw ni yɛlɛmayɛlɛmalanw lamini na

2). Mekatroniki yɔrɔ (2000-2015): Motɛri min be bolifɛnw boli ani modɛli farikolo dilan cogo min na

3). IoT hakiliman yɔrɔ (2015- bi): Modilɛri hakiliman min be sensɔriw ni kumaɲɔgɔnya yɔrɔw don ɲɔgɔn na

San 2023, diɲɛ sugu hakɛ bena se dɔrɔmɛ miliyari 6,2 ma (QYResearch ka kunnafoniw b’a yira), Sinuwaw lo bena kɛ fɛnw dilanni ni baarakɛcogo suguba ye, u 38% lo be sɔrɔ.

1. Modiliw linearw ka baarakɛcogo n’u ka baarakɛcogo jɔnjɔn

kele. Laseli sisitɛmu:

Visi min be bɔ: a bonya ye milimɛtiri 6-50 ye, a bonya ye milimɛtiri 1-20 ye, a ka tiɲɛtigiya hakɛ ye C3-C7 ye.

Cɛsirinan sinkrɔni: poliyuretani minɛn, bonya 10-100mm, teliyaba 5m/s

Motɛri lineer: Motɛri min tɛ ni nɛgɛ ye, o fanga be se ka se 3000N ma, min tɛ ni nɛgɛ ye, o fanga be se ka se 20kN ma .

b. Bidilicogo fɛɛrɛ:

Balɔn bilasira tɛrɛn: balɔn lɔyɔrɔ naani, doni barikaman jatelen 1-50kN

Roller guide rail: fanga cayara siɲɛ 3, a bɛnnin lo baara girinmanw kama

Tɛrɛn min be yɛlɛmayɛlɛma: bi-sira fila, a ka gwɛlɛ cogo kelen na, a be kɛ ka sumanin minanw tiɲɛtigiya

2. Modilɛri lineariw ka bolifɛnw marali:

Servo motɛri: 23-130 flansi dantigɛli, filanin ni 17/23 bit encoder dafanin

Motɛri min be yɛlɛma: 1,8 degere yɛlɛmayɔrɔ, tilanyɔrɔ min be se ka se 25600 ma/rev

Datugunin kɔlɔsili: sigiyɔrɔ segikanni ± 0.005mm, teliya yɛlɛmayɛlɛma<1%

3.Modiliw linear ka fɛɛrɛw paramɛtiri jɔnjɔnw sanga ɲɔgɔn ma.

4. Fɛɛrɛ kura minw be sɔrɔ Linear Modules kɔnɔ .

kele. Hybrid bolifɛn fɛɛrɛ:

TM ye "vis+moteur lineaire" ka modɛli ɲɔgɔndan min labɛn, o be lɔnniyaba (± 1 μ m) ani teliyaba (2m/s) fara ɲɔgɔn kan

TM ka magneti levitasiyɔn modɛli be ɲɔgɔn sɔsɔli dɔgɔya ni 90% ye

b. Kɔlɔsili sisitɛmu hakiliman:

THK ka iLM seri yɛlɛmayɛlɛmalan min be se ka nɛgɛkunbɛnnanw ka fani doncogo fɔ ka kɔn

HIWIN ka modɛli hakiliman be ni funteni sara ye, min be funteni yɛlɛmani fili dɔgɔya ni 60% ye .

c. Minɛn kuraw baarali Modɛliw kɔnɔ:

Karbɔni fiyɛri tɛrɛn (girinya dɔgɔyara ni 40%)

Ceramiki kuruw (ɲɛnamaya cayara siɲɛ 3)

5. Sɛgɛsɛgɛri min kɛra lizini ka baarakɛcogo kan, o ye Linear Modules ye .

kele. Semi-konduktɛri dilan:

Litogarafi masin baarakɛyɔrɔ: a be baara kɛ ni fiɲɛminɛfɛnw ye ani motɛri lineari modɛliw, ani u lɔyɔrɔ tilennin ye ± 1nm

Wafer minɛcogo: Sanuya kalan 1nan modɛli, fɛnɲɛnamaw bɔli<5/ft ³

b. Batiri kuraw:

Polari tigɛli: Modilɛri lineari min farala ɲɔgɔn kan ni yecogo sisitɛmu ye, tigɛli teliya ye 120m/min

Selili ɲɔgɔn kan: Axis wɔɔrɔ modɛli ɲɔgɔndan, ɲɔgɔn kan tiɲɛtigiya ± 0.1mm

c. Dɔgɔtɔrɔya minanw:

Opereli robo: Nano nivo modɛli be se ka 0.1 degere sɔrɔ ɲɔgɔndan kɔlɔsili la

Genew ka tuguɲɔgɔnna: 96 kanali pipɛti modɛli, ji cayara siɲɛ 50

d. Yirali kura:

OLED ka funteni: caman-cogo kulu sinkrɔni kɔlɔsili, lɔyɔrɔ fili<3 μ m

Vɛri tigɛli: ganti modɛli sisitɛmu ni teliya 2g

6.Sugandili fɛɛrɛ min be kɛ ka modɛliw linearw sugandi

kele. Doni sɛgɛsɛgɛli: Doni min tɛ yɛlɛma min ka dɔgɔ ni 50% ye wala min ka kan ni doni jatelen ye,

Doni barikamanw be jateminɛ kɛ inersiya bɛnbaliya kan (inersiya hakɛ<30:1)

b. Tiɲɛn sɛgɛsɛgɛri: I ka miiri kɔfɛla yɔrɔ la (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

Funteni yɛlɛmani sara (0.5 μ m/ degere )

c. Ɲɛnamaya jatebɔ: Formuli min b’a yira ko nɛgɛkuru ka ɲɛnamaya be se ka kɛ cogo min na: L10=(C/P) ^ 3 × 10 ^ 6 yɛlɛmani miniti kelen kɔnɔ

Tɛrɛn ɲɛminɛbaga ka ɲɛnamaya kuntaalajan: L=50 × (C/P) ^ (10/3) × 10 ^ kilomɛtɛrɛ 3

7.Siniɲɛsigi yiriwali cogoyaw ka modɛliw linear

kele. Dɔgɔyali: Nano nivo modɛli (bolo 50mm, tiɲɛtigiya 10nm)

b. Hakili: Yɛrɛminɛ modɛli min be AI jatebɔsɛbɛnw don ɲɔgɔn na

c. Binkɛnɛya: Kuran laseginni bolicogo (kuran 30% mara)

d. Sariya: ISO 18758-2 diɲɛ sariya be mɔgɔw ka lɔnniya teliya

Ka kɛɲɛ ni Boston Consulting Group ka kiraya kuma ye, diɲɛ kɔnɔ linear module sugu be se ka tɛmɛ dɔrɔmɛ miliyari 10 kan saan 2028, ani saan kɔnɔ, yiriwali hakɛ min be sɔrɔ furakɛli ni semi-conducteurs baara la, o be to ka tɛmɛ 18% kan. Sinuwaw ka "san duuru labɛn 14nan" waleyali fɛ, min ɲɛsinna hakilimanw dilanni yiriwali ma, jamana kɔnɔ modɛliw be tagara ka taga 0,5 μ m tiɲɛtigiya yɔrɔ la, ani fɛn minw be bɔ jamana wɛrɛw la, olu nɔnabilali teliya be teliyara.

Aw be se ka filɛli kɛ .poroze wɛrɛwwala ka taga bɔ an ka .videwow yiracogoYoutube:Youtube.com/@robotiki janya

O la, a be se ka kɛ ko mɔgɔw be ɲɔgɔn minɛna:

Tallman ka robo be ni TM{0}}S-CR ka sɛrɛkili nunu ye.

Modilɛri lineari min be yɔrɔ bɛɛ la TM-SL-CM

Farikolo yɔrɔ datugulanVisi min tɛ se ka jigiModɛliTM-SF

Wagati cɛsirinan lineari modɛli lamini bɛɛ kama TM-B-CM

Wagati cɛsirinan lineari modɛli buguri-seere lamini TM-B-CR

Farikolo yɔrɔ datugulanji tɛ se ka don wagati cɛsirinan linearModɛliTM-BF

Erɔpu jamanaw ka wagati cɛsirinan min tɛ se ka buguri bɔ, o TM-EB

Modilɛri lineerw ka kuluw ye jumanw ye?

Modiliw be se ka tilan ɲɔgɔn na ka kɛɲɛ ni bonya ye i n’a fɔ transmisɔn cogoya, bolifɛn sifa ani u lɔcogo. Danfaraba be suguya caaman na baarakɛcogo n’a ka koow kɛcogo la. O yɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnninw ye nin ye:

1. A be sɛgɛsɛgɛ ka kɛɲɛ ni core transmission fɛɛrɛ ye (min be baara kɛ ni sɛgɛsɛgɛli fɛɛrɛ ye ka caya)

1). Vis yɛlɛmayɔrɔ

Ni an be baara kɛ ni visi ye i n’a fɔ yɛlɛmani yɔrɔba, yɛlɛmani be yɛlɛma ka kɛ yɛlɛmani lineer ye visi ni nut ka ɲɔgɔndan sababu fɛ.

Tilanyɔrɔ suguya:

Balɔn vis modɛli: Balɔn be baara kɛ i n’a fɔ cɛmancɛfɛn, min ka yɛlɛmani ka se 85% -95% ma ani a ka tiɲɛni ka bon (yɔrɔ fili min ka dɔgɔ ni ± 0,01mm ye wala a ka kan n’o ye), min bɛnnin lo ni koow cogoya ye i n’a fɔ semikonduktɛri minanw ani sɛgɛsɛgɛrikɛminanw.

Trapezoïdale vis modèle: transmission de friction glissante, efficacité de 20% -40%, sɔngɔ dɔgɔman ani yɛrɛ-datugu (fanga-off anti fall), min bɛnnin lo doni girinmanw ma minw be teliya la (i n’a fɔ yɛlɛmayɔrɔw ani siwili minanw).

A ka kɛcogow: A be se ka doni barikaman ta (fo ka se tɔni caaman ma), a be teliya hakɛ dɔ la (a ka ca a la, a ka dɔgɔ ni m/s 1 ye wala a be se ka kɛ o ye), ani a be se ka tiɲɛtigiya kɔlɔsi.

2). sinkrɔni cɛsirinan boli liniyɛri modɛli

Motɛri be ni cɛsirinan, pɔɔli ani tɛrɛn ye min be ɲɔgɔn minɛ, o b’a to pɔɔli be yɛlɛma ani o pɔɔli be pɔɔli lasun a ka tagama cogo tilennin na.

A ka kɛcogow: Teliya teliman (fo ka se 2-5m/s ma), tagama jan (a be se ka tigɛ fɔɔ ka se 10m wala a ka ca n’o ye), a sɔngɔ ka dɔgɔ ni vis modɛliw ye, nka a ka tiɲɛni ka dɔgɔ (yɔrɔ fili ± 0.1-0.5mm), a bɛnnin lo ka fɛnw lase teliya la (i n’a fɔ sorting equip, laserp).

3). Motɛri liniyɛri boli liniyɛri modɛli

Ni mekaniki transmisɔn fɛnw tɛ yen, lineer mouvement be kɛ ka sinsin stator ni rotor ka elekitoromanyetiki fanga kan.

Ɲɛyirali: Ɲɛyirali ɲuman (fili min be kɛ yɔrɔ la, o ka dɔgɔ ni ± 0,001mm ye wala a be bɛn n’o ye), a ka teliya ka bon (fo ka se 50m/s 2 ma), a tɛ yɛlɛma, a be se ka baara kɛ wagatijan kɔnɔ, nka a sɔngɔ ka gwɛlɛ (3-5 siɲɛ min be se ka kɛ i n’a fɔ sɛgɛsɛgɛri min be kɛ ni sɛgɛsɛgɛrikɛlanw ye), o be se ka kɛ sababu ye ka sɛgɛsɛgɛri kɛ cogo min na, o be se ka kɛ sababu ye ka mɔgɔw dɛmɛ. sumanin.

4). Modili lineari min be kɛ ka bila ni piyɔni ye

Motɛri be yɛlɛmayɛlɛmafɛnw lasun u ka yɛlɛma, ani yɛlɛmayɛlɛmafɛnw be ɲɔgɔn minɛ ni yɛlɛmayɛlɛmalanw ye walisa ka se ka yɛlɛma yɛlɛma.

A ka kɛcogow: Tagama min be se ka kɛ dan na (rack be se ka tigɛ), doni barikaman (a be bɛn doni tɔni hakɛ ma), nka a ka tiɲɛn tɛ (± 0.1-1mm), a be se ka kɛ minan girinmanw ye (i n’a fɔ masinw ka baarakɛminanw bayɛlɛmani yɔrɔ, masinbaw marayɔrɔ).

2.A tilannin lo ka kɛɲɛ ni bolifɛn fanga suguya ye

1). Kuran ka modɛliw

Ka baara kɛ ni motɛriw ye (servo motɛriw, stepper motɛriw, DC motɛriw) i n’a fɔ fanga ani ka teliya ni lɔyɔrɔ kɔlɔsi kuran ka tagamasiɲɛw fɛ, o lo ye sugandiliba ye izini ka ɔridinatɛri baara la.

Nafaw: A be se ka mara koɲuman, a be se ka yɔrɔ tigitigi dɔ sɔrɔ min datugunin lo, ani a be se ka yɛlɛma yɔrɔ caaman na.

2). Modiliw lineari pɛnɛmatiki

A be baara kɛ ni fiɲɛ sɔgɔnin ye ani a be baara kɛ ni silindiri ye walisa ka yɛlɛmayɛlɛmafɛn lamaga, a lɔcogo ka nɔgɔ ani a sɔngɔ man gwɛlɛ.

Nafa minw b’a la: Tiɲɛni dɔgɔman (a be bɔ gazi bɔyɔrɔ ka degun na, a lɔyɔrɔ fili ± 1-5mm), teliya min tɛ se ka kɔlɔsi, a bɛnnin lo ni koow ye minw ka dɔgɔ (i n’a fɔ nɔgɔmanw ka yɛlɛmayɛlɛma kɛwalew).

3). Hidroliki lineari modɛliw

A be baara kɛ ni jii tulu ye, a be fanga caaman bɔ (fo ka se tɔni tan ma) jii silindiw fɛ, minw be bɛn doni girinmanw ma i n’a fɔ nɛgɛko minanw ani masin girinmanw.

Nafa minw b’a la: O fɛɛrɛ ka gwɛlɛ (a be pɔnpew ni tiyow lo ɲini), a be se ka bɔ ani a ladonni musakaw ka ca.

3.A tilannin lo ka kɛɲɛ ni sigicogo ye

1). Modiliw lineer axis kelen

O la, a be se ka kɛ ko a kelen wala a be se ka fara ɲɔgɔn kan ka kɛ yɔrɔ caaman ye (i n’a fɔ XY cross slide table, XYZ gantry structure).

A baarakɛcogo: 3D ɛnprimɛriw ani fɛnw dilanni masinw ka dumuni min be kɛ ni aksi kelen ye.

2). Axis caman farali ɲɔgɔn kan modiliw

Modiliw lineer axis caman be fara ɲɔgɔn kan nɔrɔnanw sababu fɛ walisa ka se ka tagama planar (XY) wala spatial (XYZ) sɔrɔ, i n’a fɔ robo min be karteziyɛn ka koow labɛn.

A baarakɛcogo: Minɛnw minɛcogo caaman be se ka kɛ ka mɔgɔw lajɛn yɔrɔ caaman na ani ka robow ka siraw kɔlɔsi.

3). Modiliw liniyɛri minw donna ɲɔgɔn na

Transmisɔn, ɲɛminɛli ani bolifɛnw be ɲɔgɔn minɛ kosɔbɛ ani boon datugunin lo (ni latanga hakɛ ye IP54 wala min ka bon n’o ye), min be bɛn yɔrɔ gwɛlɛw ma (i n’a fɔ buguri ni yɔrɔ minw be jigi).

A ka kɛcogow: A donli ka nɔgɔ, a ladonni man ca, a ka teli ka kɛ dumunifɛnw dilanyɔrɔw ni kɛnɛma baarakɛminanw na.

4. A be sɛgɛsɛgɛ ka kɛɲɛ ni tiɲɛn hakɛ ye

Nivo tiɲɛtigiya: Ɲɛyirali min ka dɔgɔ ni ± 0,01mm ye, a ka dɔgɔ ni ± 0,005mm ye, i n’a fɔ motɛri lineer modɛliw ani vis balɔn modɛliw (C3 nivo), minw be kɛ semi-conducteur ani optique minanw na.

Industrie grade: Ɲɛyirali ɲuman ± 0.01-0.1mm, i n’a fɔ modɛliw minw be kɛ ni visi ye (C5 grade) ani modɛliw minw be kɛ ni sinkɔrɔniw ye, minw be kɛ ka fɛnw dilan ni masinw ye minw be baara kɛ u yɛrɛ ma.

Siwili grade: Positionnement accuracy Ka tɛmɛ walima ka bɛn ± 0.1mm ma, i n’a fɔ trapezoïdale vis modɛliw ani pneumatique modɛliw, minw be kɛ yɔrɔw la minw ka tiɲɛtigiya man bon i n’a fɔ minanw, daaw ani finɛtiriw.

O sɛgɛsɛgɛli fɛɛrɛ sifa caaman kunba ye ka bɛn ni yɔrɔ ka laɲiniw ye: motɛri lineer walima vis balɔntan modɛliw be sugandi, modɛliw be sugandi minw ka teli ka jan -yɔrɔjanw la, modɛliw minw be baara kɛ ni gɛlɛnw ye wala minw be baara kɛ ni ji ye, olu be sugandi, ani modɛliw minw be baara kɛ ni pneumatique wala hydraulique ye. min sugandira. Waleyali waleyali la, modɛli lineariw ka sugu caman be fara ɲɔgɔn kan ka sugandili kɛ (i n’a fɔ "modɛli min be ni axis kelen ye".