CAM Roller Tabali minw be yɛlɛmayɛlɛma

1

Mobili yɔrɔ:

fanga donyɔrɔ "bɔyɔrɔ"

A ka c’a la, bolifɛn be kɛ ni servo motɛri wala stepper motɛri ye ani dɔgɔyali fɛɛrɛ dɔ ye, min ka baara ye ka yɛlɛmani fanga di. Motɛri be nɔrɔ nɛgɛjuru la ni nɛgɛjuru ye min be ɲɔgɔn minɛ wala nɛgɛjuru min be ɲɔgɔn minɛ, o min be yɛlɛmani tagamasiɲɛw lase nɛgɛjuru ma. Ka doni suguya caaman ɲini, bolifɛn be se ka fara ɲɔgɔn kan ni motɛriw ye minw fanga tɛ kelen ye (i n’a fɔ 50W~750W servo motɛriw), ani bɔli fanga be se ka caya ni yɛlɛmani hakɛ labɛnni ye (a ka ca a la 1:10~1:100) walisa ka doni fitininw mako wasa high-load speed{low}ed wala heavy{nari}9

2

Kamera ni roller fɛɛrɛ: "garanti min tɛ yɔrɔ" laseli yɔrɔ la

O ye pilatifɔmu ka yɛlɛmani yɔrɔ jɔnjɔn ye, o min be yɛlɛmani ka tiɲɛn n’a ka basigi yira. Kamera be sɔgɔli kɛcogo ɲuman ta, ani konturu kurunin labɛnna ka kɛɲɛ ni tagamasiɲɛw ye (i n’a fɔ yɛlɛmani kelen ani indekisi yɔrɔw); Rollers ka teli ka kɛ silindiriki walima drum cogoya ye, u dilanna ni nɛgɛ barikaman ye min be se ka yɛlɛma (i n’a fɔ SUJ2), ani u sanfɛla be gɛlɛya (janya ka bon ni HRC60 ye wala a be bɛn n’a ye) walisa ka se ka yɛlɛma. Roli caaman be tilan ɲɔgɔn na pɛrɛnpɛrɛn kɔnɔyɔrɔ la, u be ɲɔgɔn minɛ kosɔbɛ ni kamɛli porofayili ye ani u be boli pɛrɛnpɛrɛn yɛlɛmani fɛ walisa ka pɛrɛnpɛrɛn yɛlɛma. Ka sabu kɛ yɔrɔ min be ɲɔgɔn sɔrɔ nɛgɛkuru ni kamɛli cɛ, ani yɔrɔ min be bɔ nɛgɛkuru ni nɛgɛkuru cɛ, ani yɔrɔ min be bɔ nɛgɛkuruw la, o b’a to fili tɛ se ka kɛ tugun yɛlɛmani wagati la, ani yɔrɔ min be bila yɔrɔ la, o be se ka se ± 10 arc secondes kɔnɔ.

3

Kurusi nɛgɛw:

a barikaman "kolo"

Kurusi roller bearings ye fɛɛn jɔnjɔnw ye minw be pɔtɔpɔtɔ dɛmɛ. U kɔnɔna nɛgɛw labɛnnin lo ka kɛ kuruwa ye degere 90 la, ani u be se ka radiyali fanga, aksiyɛli fanga ani yɛlɛmani wagatiw kunbɛn o wagati kelen na (minw ka gwɛlɛ ka sɔrɔ ni nɛgɛw ye minw be yɔrɔjanw na wala nɛgɛw minw be yɛlɛmayɛlɛma). Beari kɔnɔyɔrɔ be nɔrɔnin lo kosɔbɛ nɛgɛkunbɛnnan na ani kɛnɛmayɔrɔ be nɔrɔ a ju la. O la, a be se ka kɛ ko a ka yɛlɛmaniw tɛ kɛ ni yɛlɛmanibaw ye wala ni doni girinmanw ye. O gɛlɛya be se ka se 100N/μ m ma wala ka tɛmɛ o kan, o min be yɛrɛyɛrɛ ni yɛlɛmani bali ka ɲɛ.

4

Diski min be yɛlɛmayɛlɛma:

"kanali" min be baarakɛɲɔgɔnya don ɲɔgɔn na

O nɛgɛkunbɛnnan ye fɛn koorinin ye min kɔnɔ dingɛ be yen a cɛmancɛ la (a ka ca a la, a bonya be se ka kɛ 20mm~200mm ye, a be se ka yɛlɛma ka kɛ fɛn belebelebaw ye), a be kɛ ka tɛmɛ juruw, gazi tiyow, fiyɛ optikiw, walima baarakɛminanw lɔyɔrɔw fɛ. Visi dingɛw be nɛgɛjuru sanfɛla la minw tilanin lo cogo kelen na, o min b’a to doniw be se ka don nɔgɔya la (i n’a fɔ nɛgɛw, kɔrɔbɔli minanw ani robo bolow ka baara labanw). O minanw fanba ye aliminiyɔmu nɛgɛ ye min barika ka bon (i n’a fɔ 6061-T6) wala nɛgɛ min be yɛlɛma, min be anodize wala min be faga walisa ka yɔrɔ nɔgɔya ani ka nɔgɔya.

5

Dɛmɛnanw:

baarakɛcogo basiginin 'garanti sisitɛmu

O la, a be se ka kɛ ko dancɛw be yen (ka bɔyɔrɔ lɔn ani ka tagama ka tɛmɛ a kan), buguri datugulanw (walisa ka buguri ni nɛnɛfɛn bali ka don), tulu donyɔrɔw (ka tulu fara a kan tuma o tuma walisa ka fani doncogo dɔgɔya), ani fɛn wɛrɛw. ɲɛnamaya wagati ani lannaya be se ka kɛ min na.

1

Ɲɛyirali min ka bon kosɔbɛ ani yɔrɔ min be segi ka kɛ

O la, a be se ka kɛ ko mɔgɔw be se ka yɔrɔ minw lɔ, u be se ka sɛgɛsɛgɛri kɛ ± 5 30 arc seconde kɔnɔ (1 arc seconde ≈ 0.00028℃), ani yɔrɔ minw be se ka segi ka kɛ, u ka dɔgɔ ni ± 5 arc sekɔndi ye. O tiɲɛn be se ka kɛ sababu ye ka mikro nivo ka laɲinitaw dafa i n’a fɔ sɛgɛsɛgɛri min be kɛ ni semi-conducteur wafer ye ani optique composants lajɛnni.

2

Janya ani doni-sebagaya

Kurusi nɛgɛw be se ka doni radiyali (a ka ca a la 500~5000N), doni aksiyɛli (300~3000N), ani yɛlɛmani wagatiw (10~500N • m) muɲu. Ni nɛgɛjuruw ka ɲɔgɔnkunbɛn ye, hali ni doni girinmanw be yen wala n’u be yɛlɛma teliya la (fo ka se 300rpm ma), nɛgɛjuru ka yɛlɛmani radial ani axial be se ka kɔlɔsi 0,01mm kɔnɔ, min b’a to baarakɛcogo wala sɛgɛsɛgɛri kɛcogo be basigi.

3

Mankan dɔgɔman ani baarakɛcogo ɲuman

O la, a be se ka kɛ ko 60dB (min be bɛn barokɛɲɔgɔnya hakɛ ma), ani yɛlɛmani teliya ka dɔgɔ ni 0,1g ye, o b’a to a be se ka kɛ yɔrɔ minw na furakɛlifɛnw be se ka kɛ i n’a fɔ ani . ani yɛrɛyɛrɛ.

4

Ɲɔgɔnkunbɛn ka nɔgɔya

O dingɛ min be yɔrɔ cɛmancɛ la, o b’a to tiyow be tɛmɛ yen ka ɲɛ, o b’a to tiyow be ɲɔgɔn minɛ laada yɔrɔw la minw be yɛlɛmayɛlɛma ani o be minanw ka juruw dilan cogo nɔgɔya. Ɲɛyirali fɛ, soudure minanw na minw be baara kɛ u yɛrɛ ma, soudure juru ni gazi latangalan be se ka don soudure marifa la dingɛw fɛ, o be dɔ bɔ gɛlɛyaw la minw be sɔrɔ tiyow ka ɲɔgɔndan na.

Seriw

CAM roller sugu min be yɛlɛmayɛlɛmas

Mɔdɛli

TMW68

TMW90

TMW115

TMW215

TMW315

TMW415

Jaaw

Dilancogo doni (kilo)

A ka dɔgɔ ni kilo 80 ye wala a ka kan n’o ye

A ka dɔgɔ ni kilo 280 ye wala a ka kan n’o ye

A ka dɔgɔ ni kilo 500 ye wala a ka kan n’o ye

A ka dɔgɔ ni kilo 1600 ye wala a ka kan n’o ye

A ka dɔgɔ ni tɔni 2,5 ye wala a ka kan n’o ye

A ka dɔgɔ ni tɔni 4,5 ye wala a ka kan n’o ye

Pilaki min be yɛlɛmayɛlɛma, o bonya hakɛ (mm)

A ka dɔgɔ ni milimɛtiri 500 ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni milimɛtiri 900 ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 1200mm ye wala a ka kan n’o ye

A ka dɔgɔ ni 2000mm ye wala a ka kan n’o ye

A ka dɔgɔ ni 2500mm ye wala a ka kan n’o ye

A ka dɔgɔ ni 3000mm ye wala a ka kan n’o ye

Motɛri sugu

Tilebɔfɛn min be yɛlɛmayɛlɛma+Servo motɛri

Tilebɔfɛn min be yɛlɛmayɛlɛma+Servo motɛri

Tilebɔfɛn min be yɛlɛmayɛlɛma+Servo motɛri

Tilebɔfɛn min be yɛlɛmayɛlɛma+Servo motɛri

Tilebɔfɛn min be yɛlɛmayɛlɛma+Servo motɛri

Tilebɔfɛn min be yɛlɛmayɛlɛma+Servo motɛri

Motɛri labɛnnin lo

0,4kw/0,75kw

80 flansi Servo

80/130

130/180

180 flansi Servo

180 flansi Servo

Farikolo yɛlɛmani hakɛ dɔgɔyali

1:20i

1:20i

1:20i

1:40i

1:60i

1:60i

Yɛlɛmani wagati

400 N.m

625N.m

1028N.m

3500N.m

14000 N.m

30000 N.m

Torque min be se ka don

A ka dɔgɔ ni 30 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 72 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 90 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 500 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 500 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 500 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

Bɔli torsi jateminɛnin

A ka dɔgɔ ni 600 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 1440 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 1800 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 20000 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 30000 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

A ka dɔgɔ ni 30000 Nm ye wala a ka kan n’o ye .

Inersiya wagati min daganin lo

75N.m

220 N.m

260 N.m

18000 N.m

Donni teliya min daganin lo

miniti 2000

miniti 2000

miniti 2000

miniti 1200

miniti 2000

miniti 2000

Segi ka lɔyɔrɔ tiɲɛtigiya

±5 arc-sekɔndi

±5 arc-sekɔndi

±5 arc-sekɔndi

±5 arc-sekɔndi

±5 arc-sekɔndi

±5 arc-sekɔndi

Ɲɛyirali tilennin

±10 arc-sekɔndi

±10 arc-sekɔndi

±10 arc-sekɔndi

±10 arc-sekɔndi

±10 arc-sekɔndi

±10 arc-sekɔndi

Pilatifɔmu ɲɔgɔndan

milimɛtiri 0.02

milimɛtiri 0.02

milimɛtiri 0.02

milimɛtiri 0.02

milimɛtiri 0.02

milimɛtiri 0.02

Pilatifɔmu paralɛlisimu

milimɛtiri 0.02

milimɛtiri 0.02

milimɛtiri 0.02

milimɛtiri 0.02

milimɛtiri 0.02

milimɛtiri 0.02

Tiɲɛn ɲɛnamaya

20000 ( yɛlɛmani min be kɛ tuma o tuma ) .

Labɛn suguya

Cam roller+croix roller bearing

Lakanali kalan

IP50

IP50

IP50

IP50

IP50

IP50

Girinya (kilo)

Kilo 16

24

45

120

200

300

Sofɛri ni juru

Sofɛri ni juru be di ni Motɛri be di Tallman Robotics Limited fɛ (A ka c’a la, an be Delta, Innovance labɛn )

Ɲada min be yɛlɛmayɛlɛma

A be di n’a mako be o la.(Jaa min be di sannikɛlaw fɛ)

Sensɔriw

Fotoelektriki sensɔri, nɛgɛw, sensɔri pilaki, visiw ye sugandiliw ye.

1

3C ɔridinatɛri dilanyɔrɔ:

lajɛnba ani kɔrɔbɔli jɔnjɔn

Ɲɛyirali fɛ, mɔgɔw be se ka fɛnw dilan i n’a fɔ telefɔniw ani ɔridinatɛriw, u be baara kɛ ni pilatifɔmuw ye walisa ka PCB ka yɔrɔw yira ani k’u bila yɔrɔ minw na (i n’a fɔ ka yɔrɔw yɛlɛma yɔrɔ minw na u be sɔgɔra ani u be yɛlɛma yɔrɔ minw na), ka ekran ka modɛliw siri ɲɔgɔn na ani k’u bila ɲɔgɔn na (yɔrɔ min be segi ka kɛ, o ka ɲi ka dɔgɔya wala ka kɛ ± 10 arc lessemring a suxin seconds ye), ani tilenninya). Ɲɛyirali fɛ, telefɔni dilanbaga dɔ ka kamera modɛli ka nɛgɛjuruw lajɛnni na, o pilatifɔmu be modɛli lasun a ka yɛlɛma yɔrɔ wɛrɛw la, ani a be baara kɛ ni yelikɛcogo ye walisa ka lensɛriw ni sensɔriw ɲɔgɔn minɛ cogo ɲuman na, o min b’a to a be se ka sɔrɔ ka tɛmɛ 99,5% kan.

2

Jatebɔ baarakɛminanw ani masinw baarakɛyɔrɔw:

"Responsabilité précision" min be sɔrɔ yɔrɔ naaninan na .

Komi CNC masinw ka yɛlɛmayɔrɔ naaninan lo, o pilatifɔmu be se ka baarakɛminanw lasun ka baara kɛ ni yɔrɔ caaman ye (i n’a fɔ sɔgɔli, sɔgɔli, sɔgɔli), kɛrɛnkɛrɛnniya la, a ka ɲi ka baara kɛ ni yɔrɔ gɛlɛnw ye minw kurunin lo (i n’a fɔ muguw, awiyɔn kɔnɔfɛnw). Ɲɛyirali fɛ, n’an be baara kɛ ni fɛn misɛnninw ye minw be se ka yɛlɛma, o pilatifɔmu be fɛn nɔgɔninw ka yɛlɛmaniw lawuli ani, n’an be ɲɔgɔn fɛ ni fɛnɲɛnamafagalanw ye, a be se ka 360 degere sɔrɔ tigɛli yɔrɔ salen tɛ min na, ani baarakɛcogo tilennin ye ± 0,005mm ye.

3

Dɔgɔtɔrɔya minanw:

garanti basiginin baara tigitigi kama

Dɔgɔtɔrɔya sɛgɛsɛgɛli minanw na i n’a fɔ biyosimiki sɛgɛsɛgɛlikɛlanw ani CT minanw, o be kɛ ka sɛgɛsɛgɛlikɛyɔrɔ yɛlɛma ani ka tilan walisa sɛgɛsɛgɛlikɛyɔrɔw ka se ka yɛlɛma ka ɲɛ sɛgɛsɛgɛlikɛyɔrɔw ni ɲɔgɔn cɛ; Opereli robow la, o pilatifɔmu be kɛ i n’a fɔ yɔrɔ min be ɲɔgɔn yɛlɛma yɛlɛma walisa ka se ka opereli minanw yɛlɛma ka ɲɛ (i n’a fɔ ka yɔrɔw lajɛ laparoskopi opereli la), o min b’a to mekaniki yɛlɛmani tɛ nɔɔ to opereli ka tiɲɛn kan.

4

Semikonduktɛri ni fotovoltaiki dilanni:

A ka ɲɔgɔndan jɔnjɔn dɔ be sɔrɔ mikrosɛgɛsɛgɛli sɛgɛsɛgɛri la .

Wafer sɛgɛsɛgɛri minanw na, pilatifɔmu be wafer lasun a ka yɛlɛma ani, n’a be jɛn ni laser detector ye, a be yɔrɔ fiɲɛw sɛgɛsɛgɛri dafa ni yɔrɔ tiɲɛtigiya ye min ka dɔgɔ ni ± 5 arc seconds ye wala a be bɛn n’o ye; Fotovoltaiki seliliw ka juru sɔgɔlanw na, pilatifɔmu be seliliw yɛlɛmani n’u ka tilenninya faamu, o min b’a to sɔgɔlanw ka elekitorodiw be ɲɔgɔn minɛ cogo tigitigi la ani ka seliliw ka yɛlɛmani kɛcogo fisaya.

5

Minɛn minw be kɛ ka fɛɛnw siri ani k’u sɛbɛ:

motɛri min be baara kɛ ka ɲɛ ka yɔrɔw bila teliyaba la

Ɲɛyirali fɛ, fɛnw dilanyɔrɔbaw la (i n’a fɔ ɲɛgɛnw ni furaw dilanyɔrɔw), o pilatifɔmu be fɛnw dilanyɔrɔw ka yɛlɛmani lawuli ani a be baara kɛ ni tagamasiɲɛw dilanni masinw ye walisa ka tagamasiɲɛw dilan yɔrɔ caaman na (i n’a fɔ tagamasiɲɛw dilanni minan silindirikiw lamini na). O baara teliya be se ka se 200rpm ma ani sɛbɛri tiɲɛn ye ± 0.1mm ye, min be fɛnw ladon cogo ɲuman na.

Ko

Wajibiya

Bɔda

Nɔɔ

Mobili dɔ ka ɔridinatɛri sensɔri lajɛnyɔrɔ

Walisa ka se ka sensɔri nɛgɛw ni nɛgɛkuruw lajɛn ka ɲɛ, a ka ɲi ka nɛgɛkuruw ni nɛgɛkuruw cɛ ɲɔgɔndan fili ka dɔgɔya wala ka kɛ ± 0,02mm ye, ani lajɛnni wagati ka dɔgɔya wala ka kɛ sekɔndi 2 ye yɔrɔ kelen kelen bɛɛ la.

100kg doni ani 10 arc seconde ± 10 arc secondes, min be ɲɔgɔn fɛ ni yɔrɔw labɛncogo yecogo ye. Platfɔri be nɛgɛso lasun a ka yɛlɛma ka taga lajɛnba yɔrɔ la. O yɔrɔ min be ye, o kɛnin kɔ ka pɛnɛ lɔyɔrɔ lɔn, pilatifɔmu b’a yɔrɔ yɛlɛma walisa ka se ka yɔrɔ tigitigi dɔ sɔrɔ, o kɔ, mekaniki bolo be pɛrɛn yɔrɔ dafa.

Lajɛn fili be kɔlɔsi ± 0,015mm kɔnɔ, yɛlɛmani wagati be basigi sekɔndi 1,8 la yɔrɔ kelen kelen bɛɛ la, ani minanw ka baara hakɛ be caya ka se 98% ma.

Optiki lensɛri sɛgɛsɛgɛri minan dɔ .

Walisa ka lensɛri ka sɛrɛkili n’a ka yɛlɛmani sɛgɛsɛgɛ, lensɛri ka ɲi ka lɔ degere 5 o degere 360 ​​kɔnɔ, ani a ka yɛrɛyɛrɛ ka dɔgɔ ni 0,001mm ye wala a ka kan ka kɛ 0,001mm ye lalɔ wagati la.

Sugandili kɛ ni yɔrɔ min be yɛlɛmayɛlɛma, ka se ka yɔrɔ dɔ labɛn servo motɛri datugunin fɛ, ani ka kɛnɛma yɛlɛmaniw dɔgɔya ni yɔrɔ dɔ ye min be yɛlɛmayɛlɛma.

Ɲɛyirali fanga min be sɔrɔ lafiɲɛ wagati kelen kelen bɛɛ la, o ka dɔgɔ ni 0,0008mm ye wala a ka kan n’o ye, ani sɛgɛsɛgɛri kunnafoniw ka fili min be se ka segi a kan, o ka dɔgɔ ni 0,5% ye wala a ka kan n’o ye, o be lɔnniya optiki min ka ɲi kosɔbɛ, o ka laɲiniw dafa.