Tabali min be yɛlɛma yɛlɛma ni kuran ye

Tabali min be yɛlɛma yɛlɛma ni kuran ye

Faranfasiyaliw
Tabali min be yɛlɛmayɛlɛma kuran na, o ɲɛfɔli jɔnjɔn ye mansin minɛn ye min be baara kɛ ni kuran ye k’a kɛ a ka fanga sɔrɔyɔrɔ ye, a be motɛri yɛlɛmayɛlɛma yɛlɛma ka kɛ baarakɛtabali yɛlɛmayɛlɛma tigitigi ye walima indekisi tagamasiɲɛ ye mekaniki yɛlɛmacogo dɔ sababu fɛ, ani k’a fara ɲɔgɔn kan ni sɛgɛsɛgɛli sisitɛmu ye walisa ka se ka yɛlɛmayɛlɛma yɔrɔba sɔrɔ -yɛlɛma tigitigi la.
Suguya
Rotasiyɔn yɔrɔ minw be yɛlɛmayɛlɛma
Share to
A’ ye ɲiningali kɛ .
Cogofɔli
Paramɛtiri fɛɛrɛmanw

Tabali min be yɛlɛmayɛlɛma kuran na, o ɲɛfɔli jɔnjɔn ye mansin minɛn ye min be baara kɛ ni kuran ye k’a kɛ a ka fanga sɔrɔyɔrɔ ye, a be motɛri yɛlɛmayɛlɛma yɛlɛma ka kɛ baarakɛtabali yɛlɛmayɛlɛma tigitigi ye walima indekisi tagamasiɲɛ ye mekaniki yɛlɛmacogo dɔ sababu fɛ, ani k’a fara ɲɔgɔn kan ni sɛgɛsɛgɛli sisitɛmu ye walisa ka se ka yɛlɛmayɛlɛma yɔrɔba sɔrɔ -yɛlɛma tigitigi la. A ka baara jɔnjɔnw ye "kuran bolifɛn" ani "yɛlɛmayɔrɔ tigitigi", minw ni bolola tabali yɛlɛmayɛlɛmalanw walima yɛlɛmayɛlɛma minanw minw be boli ni fiɲɛ/ji ye, u tɛ kelen ye. Kuran tabali minw be yɛlɛmayɛlɛma, olu ka baarakɛcogo ka ɲi, u ka teliya ka ca ani u be se ka baara kɛ u yɛrɛ ma.

 

Ka bɔ baarakɛcogo la, Electric Rotary Table tɛ se ka yɛlɛma yɛlɛma degere 360 ​​dɔrɔn na, nka a be se ka yɛlɛma yɛlɛma degere 360 ​​la fana (i n’a fɔ ka lɔ degere 90 la ani degere 60 la yɛlɛma kelen kelen bɛɛ la). Modɛli dɔw minw be se ka porogaramu kɛ, olu be dɛmɛ don yɔrɔ bɛɛ la, minw be baarakɛcogo gɛlɛnw ka laɲinita sifa caaman dafa yɛlɛmani siraw koo la. A ka lɔyɔrɔ tilennin be se ka se sekɔndiw ma tuma caaman na (a yɔrɔw la) wala mikromɛtiriw la (radial/axial runout la), o b’a to a be kɛ baarakɛminan jɔnjɔn ye dilan cogo tilennin na walisa ka baarakɛcogo ni sɛgɛsɛgɛri kɛcogo bɛn ɲɔgɔn ma.

Tabali min be yɛlɛmayɛlɛma kuran ye, o ye mansinfɛn dɔ ye min be baara kɛ a yɛrɛ ma ani kuran be baara kɛ n’a ye ani a be se ka yɛlɛmayɛlɛma yɔrɔ tigitigi dɔ la. A be baara kɛ kosɔbɛ izini ka ɔridinatɛri baara la, ka fɛɛnw dilan cogo tigitigi la, ka robow dilan ani ka baara wɛrɛw kɛ. A be baarakɛtabali lawuli ka yɛlɛmaniw kɛ minw be se ka kɔlɔsi motɛri-minɛnan fɛ, ani a be se ka baara dɔw kɛ i n’a fɔ yɔrɔ minw be yɛlɛma, yɛlɛmaniw minw be kɛ tuma bɛɛ, ani yɛlɛmani minw be kɛ ni indekisi ye. O ye fɛn jɔnjɔn ye min b’a to mɔgɔw be se ka baara kɛ yɔrɔ caaman na ani ka yɔrɔw labɛn ka ɲɛ baarakɛyɔrɔw la minw be baara kɛ ni ɔridinatɛri ye ani minanw ye minw be baara kɛ ni minanw ye.

 

Ɲɛyirali fɛ, .EkuranRotariTabakia ka ca a la, a be kɛ ni yɔrɔ wɔɔrɔ ye: bolifɛnw, yɛlɛmaniw, baarakɛtabali, dɛmɛlanw, mɔgɔw ka miiriya lɔncogo ani mɔgɔw ka koow labɛncogo. A yɔrɔ kelen kelen bɛɛ be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ walisa ka yɛlɛmani baara tigitigi dɔ kɛ:

Mobili sisitɛmu

A kunba ye bolifɛn ye, ani a sugu minw ka ca, olu ye servo motɛriw ye (i n’a fɔ AC servo motɛriw, DC servo motɛriw) ani stepper motɛriw. Servo motɛriw, n’u ka closed-loop control nafaw ye, u ka yɔrɔw labɛncogo ɲuman, u ka teliya basiginin, ani u ka jaabili barikaman, o b’a to u be se ka kɛ yɔrɔw la minw ka tiɲɛtigiya ka bon -; Motɛri minw be yɛlɛmayɛlɛma, u sɔngɔ ka dɔgɔ ani u be se ka kɛ index nɔgɔmanw ye minw ka yɔrɔw lɔcogo ka dɔgɔ. Modɛli dɔw minw ka bon -, u bena kɛ ni motɛri dɔ ye min be dɔ fara bɔli fanga kan n’u be teliya dɔgɔya.

Laseli sisitɛmu

A ka baara ye ka motɛri fanga di baarakɛyɔrɔ ma, o min ye nɛgɛjuru jɔnjɔn ye min b’a to a be yɛlɛma cogo min na. Bana jɛnsɛnni fɛɛrɛ minw ka teli ka kɛ, olu dɔw ye:

1).Worm gear transmission: a labɛnnin lo cogo nɔgɔman na, a ka yɛlɛma hakɛ ka bon, a yɛrɛ-datugu baara (baarakɛtabali ma nɔgɔ ka bɔ a la kuran tigɛnin kɔ), nka a be se ka kɛ ko "crawling" be kɛ teliya dɔgɔmanw na, min bɛnnin lo teliya dɔgɔmanw ni teliya cɛmancɛw ma ani torquebaw ma;

2)Gɛri yɛlɛma: i n’a fɔ spur gear, helical gear, walima gear harmonic, o minw cɛma harmonic gear transmisiyɔn ka tiɲɛtigiya ka bon ani a ka kɔsegi yɔrɔ ka dɔgɔ (fo ka se degere 0,1 ma ), min bɛnnin lo ni -indekisi tiɲɛtigiyaba ye;

3).Direct Drive (DD Motor): Motɛri rotor be ɲɔgɔn minɛ ka ɲɛ ni baarakɛtabali ye k’a sɔrɔ a tɛ ni transmisiyɔn yɔrɔw ye, o be transmisiyɔn yɔrɔw bɔ yen ani ka se ka lɔyɔrɔ tiɲɛtigiya sɔrɔ ± 5 arc secondes kɔnɔ. Nka, a sɔngɔ ka gwɛlɛ ani a be bɛn ni ultra précision ye i n’a fɔ semi-conducteurs dilan.

Baarakɛyɔrɔ n'a dɛmɛnan

A ka c’a la, baarakɛyɔrɔ ye nɛgɛkuru koorinin ye (a fanba be kɛ ni nɛgɛkuru, aliminiyɔmu, wala nɛgɛ gwansan ye), ani yɔrɔw be yen minw be kɛ i n’a fɔ T-, yɔrɔw be bila yɔrɔ minw na, ani fɛn wɛrɛw be sɔrɔ a sanfɛ walisa ka baarakɛminanw wala fɛnw nɔrɔ ɲɔgɔn na nɔgɔman na. O dɛmɛnan kɔnɔfɛnw be ni basigiyɔrɔ n’a ka fɛnw ye (i n’a fɔ fɛnw minw be yɛlɛma yɛlɛma ani fɛnw minw be yɛlɛmayɛlɛma), minw be baara kɛ ka baarakɛtabali ka radiyali n’a ka axial gɛlɛya sabati ani ka pankurun ni yɛrɛyɛrɛ dɔgɔya yɛlɛmani wagati la.

Ɲɛyirali jaabi sisitɛmu

Min b’a to an ka se ka closed-loop control sɔrɔ, o ye ka baara kɛ ni sensɔriw ye walisa ka baarakɛyɔrɔ yɛlɛmani yɔrɔ n’a lɔyɔrɔ lɔn wagati yɛrɛ yɛrɛ la, ani ka tagamasiɲɛ lase sɛgɛsɛgɛri sisitɛmu ma. Sensɔri minw ka ca, olu ye enkodiw ye (i n’a fɔ fotoelektriki enkodiw, enkodi magnetikɛw) ani gɛrɛntɛri sɛrɛkiliw, yɔrɔ min na enkodi be nɔrɔnin lo motɛri walima baarakɛyɔrɔ la ani a be se ka wagati yɛrɛ yɛrɛ -yɔrɔ pɔɔsi tagamasiɲɛw bɔ walisa k’a lɔn ni yɛlɛmani yɔrɔ yɛrɛ yɛrɛ be bɛn ni cikan ye.

Kɔlɔsili sisitɛmu

O la, mɔgɔw be se ka yɛlɛma (i n’a fɔ PLC, yɛlɛmayɛlɛmalanw) ani bolifɛnw (servo bolifɛnw, stepper bolifɛnw). Kontrolɛri be kɛnɛma cikanw sɔrɔ (i n’a fɔ tagamasiɲɛ minw be bɔ sanfɛ ɔridinatɛri la ani CNC sisitɛmu kɔnɔ), a be tagamacogo jati ani ka kɔntrolɛri tagamasiɲɛw ci bolifɛn modɛli ma; Motɛri ka teliya, a ka bolifɛn, ani a ka torsi yɛlɛma ka kɛɲɛ ni tagamasiɲɛ ye walisa ka se ka lɔyɔrɔ tigitigi sɔrɔ.

 

Yan Nin ɲɛɛ nin kan, an be .KuranTabali min be yɛlɛmayɛlɛma,i bena kunnafoni sɛbɛw ye, dilanni jaaw, kɔrɔbɔli videwow i n’a fɔ nin cogo la:

Ani fana, aw be se ka poroze wɛrɛw filɛ wala ka taga an ka videwow lajɛ Youtube kan: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

 

51

 

Tabali minw be yɛlɛmayɛlɛma ni motɛriw ye, u labɛnni n’u dili:

31
32
33
34
35
36
37
38

 

Lanaya kɔrɔbɔli
Konsantiri ani .Lnivo Test
Tiɲɛn ani pɛtɛnin kɔrɔbɔli
Tiɲɛn ani .Pɛtɛli kɔrɔbɔli

DilanniKuranTabali min be yɛlɛmayɛlɛma:

35001

36001

 

 

O baara jɔnjɔn ye .EkuranRotariTabakia be munumunu "yɛlɛmani kɔlɔsili tigitigi" la, o la:

1).Ɲɛyirali ɲumanba: Ka tɛmɛ -loop datugunin kɔlɔsili ani fɛnɲɛnɛma yɛlɛmani fɛ, a be se ka lɔyɔrɔ tiɲɛtigiya sɔrɔ ± 0.01 degere la ka taga se ± 5 arc seconde ma, ani modɛli dɔw be segi ka yɔrɔw tiɲɛtigiya dɛmɛ min ka dɔgɔ ni ± 1 arc sekɔndi ye;

2).Programmable motion control: a be yɛlɛmani yɔrɔ, teliya, teliya ani paramɛtiri wɛrɛw dɛmɛ ka kɔn ka yɛlɛma sanfɛ ɔridinatɛri walima yɛlɛmani panneau fɛ walisa ka se ka indexing automatique sɔrɔ, yɛlɛmani min be kɛ tuma bɛɛ wala yɛlɛmani min be kɛ ni siratagama ye;

3).High rigidity ani stability: Ni aw ye dɛmɛ doncogo ɲuman ni bearing sugandili ɲuman kɛ, aw k’a lajɛ ko radial/axial runout wagati la min be yɛlɛma teliya la, o ka dɔgɔ ni 0.01mm ye wala a ka kan n’o ye, o be dɔ bɔ baarakɛminɛnw baarakɛcogo la walima ka filiw lɔn;

4).Bɛnkan ani yɛlɛmani: A be se ka don ni robow ye, jatebɔw kɔlɔsili fɛɛrɛw (i n’a fɔ CNC), sɛgɛsɛgɛrikɛminanw ye minw be ye, ani fɛn wɛrɛw, minw be I/O tagamasiɲɛw dɛmɛ, EtherCAT, Modbus ani kumaɲɔgɔnya porotokɔli wɛrɛw, ani ka don baarakɛyɔrɔw la minw be baara kɛ u yɛrɛ ma.

Fɛɛrɛw ta fan fɛ, baarakɛtabali min be yɛlɛmayɛlɛma ni kuran ye, o nafa fila ye "automatique" ani "precision" ye: n'a y'a suma ni bolola baarakɛtabali yɛlɛmayɛlɛmalenw ye, a be se ka baara kɛ ni mɔgɔ tɛ min na porogaramuw sababu la, min be baarakɛcogo ɲuman sabati; Ni an y’a suma ni pneumatique/hydraulique rotative tables ye, fiɲɛ bɔyɔrɔ/hydraulique tulu fanga yɛlɛmani tɛ nɔɔ to a kan, a be tagama ka ɲɛ ani a lɔyɔrɔ be se ka yɛlɛma tuma bɛɛ porogramu ka kalibrasiyɔn sababu fɛ.

 

EkuranRotariTabaki beu be baara kɛ n’u ye kosɔbɛ koo dɔw la minw be baara kɛ ni station caaman ye minw be yɛlɛma yɛlɛma k’a sababu kɛ u ka yɛlɛmani tigitigiw n’u ka otomatiki kɔlɔsili setigiya ye. Lizini minw ka teli ka kɛ, olu ye:

Dilanni ani baarakɛcogo ɲuman

CNC masinw na i n’a fɔ masinw yɔrɔw ani sɛbɛri masinw, baarakɛyɔrɔ minw be yɛlɛma yɛlɛma ni kuran ye, olu be se ka baarakɛminanw dilan cogo caaman na (i n’a fɔ ka yɔrɔw sɔgɔ ani ka yɔrɔw sɔgɔ ni sɔgɔlan kelen ye), o be sɔgɔli wagati dɔgɔya ani ka masinw ka baarakɛcogo ɲuman fisaya. Ɲɛyirali fɛ, mugu dilanni na, mugu koorininw ka yɔrɔw labɛncogo kelen be sɔrɔ baarakɛtabali yɛlɛmani fɛ, k’a to mugu yɔrɔ kelen kelen bɛɛ ka fili ka dɔgɔ ni degere 0,02 ye wala ka kɛ kelen ye.

Otomatiki lajɛn ani kɔrɔbɔli

Ɛlɛktɔrɔniki ni mobili kɔnɔfɛnw lajɛnyɔrɔw la, baarakɛtabali min be yɛlɛmayɛlɛma, o be se ka kɛ i n’a fɔ “baarakɛyɔrɔ min be yɛlɛmayɛlɛma” walisa ka baarakɛminanw yɛlɛma ka tugu ɲɔgɔn kɔ ka taga ɲɔgɔnyeyɔrɔw la, k’u gɛrɛntɛ, k’u sɛgɛsɛgɛ ani baarakɛyɔrɔ wɛrɛw la, ka baarakɛcogo ɲumanw sɔrɔ. Telefɔni kamera modɛliw lajɛnni na, modɛli be bila yɔrɔ tigitigi la min be se ka dilan, ka sodi ani ka sɛgɛsɛgɛri kɛ tabali dɔ sababu fɛ min be yɛlɛmayɛlɛma, ani a be bila wagati min na, o ka dɔgɔ ni sekɔndi 0,1 ye wagati kelen kelen bɛɛ la.

Semikonduktɛri ni fotovoltaiki baarakɛyɔrɔ

Wafer sɛgɛsɛgɛli ani fɛnw ladoncogo la, baarakɛtabali kura (min be boli tuma caaman na DD motɛriw fɛ) ka kan ka wafer yɛlɛmayɔrɔ sɔrɔ mikromɛtiri hakɛ la, k’a lajɛ ni sɛgɛsɛgɛlikɛlan walima fɛnw ladonyɔrɔ kungolo be bɛn ni fɛnw ye minw be yɛlɛmayɛlɛma, ani yɔrɔ tiɲɛtigiya min ka kan ka kɛ ± arquc ka tɛmɛ Le3.

Dɔgɔtɔrɔya ni laboratuwari minanw

Dɔgɔtɔrɔya jaaw la i n’a fɔ CT ani MRI, baarakɛtabali min be yɛlɛmayɛlɛma, o be banabagatɔ wala sɛgɛsɛgɛrikɛla lasun a ka yɛlɛma teliya la tuma bɛɛ, ani a be baara kɛ ni jaaw labɛncogo ye walisa ka kunnafoni caaman sɔrɔ yɔrɔ caaman na; Laboratuwari ka ɔridinatɛri minanw na, a be se ka yɛlɛmani don sɛgɛsɛgɛrikɛyɔrɔ la, k’a yuguyugu ani baara wɛrɛw kɛ sɛgɛsɛgɛrikɛyɔrɔ la.

Minanw marayɔrɔ ani sɛbɛnw bɔyɔrɔ

Labɛnw bɔli la, buteli datugulanw ka sɛbɛnw bɔli la ani minan wɛrɛw la, baarakɛtabali min be yɛlɛmayɛlɛma, o be fɛɛnw lasun u ka yɛlɛma, ani a be baara kɛ ni sɛbɛnw bɔli kungolo wala sɛbɛnw bɔli fɛɛrɛ ye walisa ka sɛbɛnw bɔ cogo kelen na yɔrɔ lamini na, o min b’a to sɛbɛnw be ɲɔgɔn minɛ ka ɲɛ (i n’a fɔ Less seam error than1).

 

Tuma min na i be sugandili kɛra .EkuranRotariTabaki, a nafa ka bon an k’an janto tagamasiɲɛ nunu na:

1).Positionnement tiɲɛtigiya ani repeatability tiɲɛtigiya: Baarakɛminanw baarakɛcogo walima u kɔrɔbɔli bɛnnin lɔn. Ka ɲɛsin fɛnw ma minw ka tiɲɛtigiya ka bon -, modɛli minw ka yɔrɔ ka dɔgɔ walima ka bɛn ± 10 arc secondes ma, o ka kan ka sugandi;

2).Teliya hakɛ: Sugandili ka kɛɲɛ ni baarakɛcogo laɲiniw ye (i n’a fɔ teliyaba min ka kan ka kɛ yɛlɛmaniw la minw be kɛ tuma bɛɛ ani teliya dɔgɔman min ka ɲi ka kɛ tilanyɔrɔw la);

3).Doni se: o la, doni axial (degun lɔnin min be baarakɛminan fɛ) ani doni radial (fanga min be bɔ baarakɛminɛnw ka eccentricité la), minw ka kan ka bɛn ni baarakɛminɛn girinya ye;

4).Return clearance: Cɛɛn bonya min be sɔrɔ transmisɔn sisitɛmu kɔnɔ, o be nɔɔ to yɔrɔ fili kan yɛlɛmani wagati la. Ka ɲɛsin fɛnw ma minw be se ka kɛ tiɲɛn ye, modɛli minw ka clearance ka dɔgɔ ni degere 0,1 ye wala minw ka kan ka bɛn degere 0,1 ma, u ka kan ka sugandi;

5).Kumaɲɔgɔnya ani kɔlɔsili cogoya: Yala a be bɛnkan dɛmɛ ni kɔlɔsili fɛɛrɛ kɔrɔw ye (i n’a fɔ PLC, robow), ani yala a be bisiw kɔlɔsili wajibiya (i n’a fɔ Profinet, EtherCAT).

 

Komi "precision rotation core" ye izini ka ɔridinatɛri kɔnɔ, baarakɛtabali min be yɛlɛma yɛlɛma ni kuran ye, o be se ka yɛlɛma ɲuman sɔrɔ, ka basigi, ani ka porogaramu ɲuman sɔrɔ yɛlɛmayɛlɛma la kuran ka bolifɛnw fɛ ani closed-loop control fɛɛrɛ fɛ. A labɛncogo be fanga yɛlɛmani ni tiɲɛn lɔnniya fila bɛɛ jati, ani a bɛnnin lo kosɔbɛ baara dɔw la i n’a fɔ ka fɛnw dilan cogo ɲuman na, ka fɛnw lajɛn ni ɔridinatɛri ye ani ka fɛnw lajɛ minw be yɛlɛmayɛlɛma cogo gwɛlɛman na. Ni ɔridinatɛri ni hakilidiya yiriwali ye Industrie 4.0 kɔnɔ, kuran yɛlɛmayɛlɛma baarakɛyɔrɔw be yiriwara ka taga yɔrɔ ɲuman na (i n’a fɔ nanoscale positioning), ɲɔgɔndanba (i n’a fɔ yecogo sɛgɛsɛgɛli ɲɔgɔndan), ani porogaramuw yɛlɛmayɛlɛmalenw, ka kɛ baarakɛminan jɔnjɔnw ye ka fɛnw dilan ka ɲɛ ani ka fɛnw dilan ka ɲɛ.

 

 

Tagasogow: kuran tabali yɛlɛmayɛlɛmalen, Sinuwa kuran tabali yɛlɛmayɛlɛmalen dilanbagaw, feerekɛlaw, izini

A’ ye ɲiningali kɛ .
An ka kuma n’an ye

I be se ka ɲɔgɔn sɔrɔ n’an ye telefɔni, e-mail fɛ wala ɛntɛrɛnɛti kan sɛbɛ jukɔrɔ. An ka dɔgɔtɔrɔ bena i weele ka segi i ma dɔɔni.

Aw ka ɲɔgɔnye kɛ sisan!